Fairino FR16 | 6DOF | 1034mm | 16kg


Varianten: FR16 - IP65

Art.-Nr.: RBTX-FAIR-0032

FAIRINO FR16 Kollaborativer Roboter

Der FAIRINO FR16 ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter für Handling-, Montage- und Fertigungsaufgaben mit höherer Nutzlast. Mit 16 kg Traglast, 1034 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm bewegt er Werkstücke, Greifer und Werkzeuge präzise und zuverlässig. Offene Schnittstellen sowie die Unterstützung von EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP und Modbus ermöglichen die einfache Integration in SPS- und Automatisierungsumgebungen. SDKs für Python, C++, C#, ROS und ROS2 machen den Cobot besonders geeignet für Maschinenbeschickung, Palettierung, Schweißen und Materialhandling.

Übliche Lieferzeit: 7-8 Wochen

Max. Nutzlast
16
kg
Max. Reichweite
1’034
mm
DOF
6
Gewicht
40
kg
Wiederholgenauigkeit
0.03
mm
Max. Geschwindigkeit
1
ms
Schutzklasse
IP65

Highlights

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IP65-Schutz für anspruchsvolle Umgebungen

Der FAIRINO FR16 IP65 wurde für Anwendungen konzipiert, bei denen erhöhte Anforderungen an den Schutz des Roboters bestehen. Gegenüber der Standardversion mit Schutzart IP54 bietet die IP65-Variante einen erweiterten Schutz gegen Staubeintritt sowie gegen Strahlwasser aus unterschiedlichen Richtungen. Dadurch eignet sich der Cobot für Produktionsbereiche, in denen Staub, Feuchtigkeit oder regelmäßige Reinigungsprozesse zum Arbeitsalltag gehören. Gleichzeitig bleiben die technischen Leistungsdaten des FR16 erhalten. Mit 16 kg Traglast, 1034 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm kann der Roboter anspruchsvolle Handling-, Montage- oder Beschickungsaufgaben zuverlässig ausführen. Die Kombination aus kollaborativer Robotik und erhöhter Schutzklasse erweitert die Einsatzmöglichkeiten in industriellen Umgebungen deutlich.

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Hohe Traglast und präzise Bewegungen

Mit einer Nenntraglast von 16 kg und einer maximalen Tragfähigkeit von 20 kg eignet sich der FAIRINO FR16 IP65 für Anwendungen, bei denen größere Werkstücke, Werkzeuge oder Greifsysteme bewegt werden müssen. Die Reichweite von 1034 mm ermöglicht einen großzügigen Arbeitsbereich und unterstützt den Einsatz an Maschinen, Förderstrecken oder Montagearbeitsplätzen. Für wiederkehrende Prozesse erreicht der Roboter eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und eine Gelenkgenauigkeit von ±0,02 mm. Dadurch lassen sich Werkstücke reproduzierbar positionieren und konstante Prozesse realisieren. TCP-Geschwindigkeiten von bis zu 2 m/s unterstützen kurze Zykluszeiten. Diese Kombination aus Nutzlast, Präzision und Dynamik macht den Roboter zu einer flexiblen Lösung für Industrie- und Automatisierungsaufgaben.

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Industrielle Kommunikation ohne Umwege

Der FAIRINO FR16 IP65 unterstützt zahlreiche Schnittstellen für die Integration in bestehende Automatisierungslösungen. Modbus TCP, Modbus RTU und EtherCAT stehen standardmäßig zur Verfügung, während PROFINET, EtherNet/IP und CC-Link optional ergänzt werden können. Dadurch lässt sich der Roboter mit unterschiedlichen Maschinensteuerungen und SPS-Systemen verbinden. Unterstützt werden unter anderem Integrationen mit Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 und B&R Automation Studio. Zusätzlich bietet der Controller umfangreiche digitale und analoge Ein- und Ausgänge für die Anbindung von Greifern, Sensoren oder weiterer Peripherie. Die offene Kommunikationsstruktur erleichtert die Einbindung in neue sowie bestehende Produktionsanlagen und reduziert den Integrationsaufwand.

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Offene Softwarearchitektur für Entwickler

Neben klassischen Industrieanwendungen eignet sich der FAIRINO FR16 IP65 auch für individuelle Integrations- und Entwicklungsprojekte. Programme können über das Teach Pendant, die browserbasierte WebApp, grafische Programmierfunktionen oder per Skript erstellt werden. Für weiterführende Anpassungen stehen SDKs für Python, C++ und C# zur Verfügung. Darüber hinaus unterstützt das System ROS und ROS2, wodurch sich Forschungsanwendungen, Bildverarbeitungslösungen oder KI-Projekte einfacher realisieren lassen. Über TCP/IP-Kommunikation, Feldbusse und offene Schnittstellen kann der Roboter in bestehende Software- und Automatisierungslandschaften integriert werden. Dadurch profitieren Anwender von hoher Flexibilität bei der Umsetzung individueller Anforderungen und zukünftiger Erweiterungen.

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Mit RBTX vom Roboter zur Komplettlösung

Der FAIRINO FR16 IP65 kann über RBTX zu einer vollständigen Automatisierungslösung ausgebaut werden. Neben dem Roboter selbst stehen kompatible Greifer, Vision-Systeme, Kraft-Momenten-Sensoren, Sicherheitskomponenten, Linearachsen und weiteres Zubehör zur Verfügung. Dadurch lassen sich Anwendungen für Maschinenbeschickung, Montage, Qualitätsprüfung, Schweißen oder Materialhandling aus aufeinander abgestimmten Komponenten realisieren. Die offenen Schnittstellen des FR16 erleichtern dabei die Integration zusätzlicher Hardware und Software. Anwender erhalten die Möglichkeit, passende Komponenten zentral auszuwählen und schrittweise zu erweitern. So entsteht aus einem einzelnen Cobot eine skalierbare Lösung, die sich flexibel an neue Prozesse, Werkstücke und Automatisierungsanforderungen anpassen lässt.

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