igus ReBeL Fingergreifer
Humanoide 4‑Finger‑Roboterhand für flexible und leichte ReBeL‑Automatisierung.
Die igus ReBeL Hand ist ein humanoider 4‑Finger‑Greifer, der natürliche, menschenähnliche Bewegungen und präzise Objektmanipulation ermöglicht. Sie lässt sich direkt an alle igus‑ReBeL‑Modelle anschließen und überzeugt durch ihr besonders geringes Eigengewicht dank Motion‑Plastics und gleitgelagerter, wartungsfreier Gelenke. Die Konstruktion arbeitet leise, reibungsarm und vollständig schmierfrei.
Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über DIO am Tool Center Point sowie über USB, TTL‑Serial (5 V) oder internes Scripting. Flansch, Verkabelung und Steuerung werden als integriertes Plug‑and‑Play‑System geliefert und im Low‑Cost‑Automation‑Labor umfassend getestet. Das vielseitige Handdesign eignet sich ideal für Aufgaben, die ein anpassungsfähiges Greifen oder menschliche Interaktionsbewegungen erfordern.
Optimal für Forschung, Servicerobotik, Ausbildung sowie Anwendungen mit anthropomorpher Greifbewegung.
Highlights
Human hand for humanoid movements
The new finger gripper is a humanoid hand that can be easily connected to the ReBeL®. It is controlled via DIO at the Tool Center Point.
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All components such as flange, cables and control unit from a single source.
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100 % lubrication-free robot hand with plain bearing joints
Control via USB, TTL (5 V) serial and internal scripting
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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