AgiBot A3 | Humanoider Roboter | 31DOF

Der AGIBOT A3 Developer verfügt über 31 aktive Freiheitsgrade, verteilt auf Nacken, Arme, Taille und Beine. Ein Gelenk-Spitzendrehmoment von 320 Nm und eine Spitzenleistung von 12 kW unterstützen dynamische Bewegungsabläufe. Der humanoide Roboter erreicht bis zu 1,8 m/s beim Gehen und bis zu 5 m/s beim Laufen. Jeder Arm kann mit Aktuator eine Last von bis zu 5 kg bewegen. Die Konstruktion aus Magnesiumlegierung, Titanlegierung und flexiblem TPU verbindet ein Gesamtgewicht von 55 kg mit einer Körperhöhe von 173 cm. Das Leistungsgewicht beträgt 0,218 kW/kg.

Der AGIBOT A3 Developer nutzt zwei RGB-Kameras, GPS und eine UWB-Positionierung mit einer Genauigkeit von unter ±10 cm. Ein 8-Kanal-Mikrofon-Array mit jeweils vier Mikrofonen auf Vorder- und Rückseite ermöglicht eine omnidirektionale Audioaufnahme. Schulter-Touch-Sensorik, ein interaktiver Bildschirm, zwei 5-W-Lautsprecher, eine Brust-Atemleuchte und Ohr-Interaktionsleuchten ergänzen die Sprach- und Multimodal-Interaktion. WiFi, Bluetooth, 4G und 5G stellen die drahtlose Kommunikation bereit. Dual-Modul-5G und Dual-SIM unterstützen mobile Verbindungen.

The AGIBOT A3 Developer provides an open platform for secondary development, proprietary software, custom algorithms and bespoke integrations. RK3588 and RK3588S modules handle interaction and motion control. LinkCraft enables movements to be generated, recorded and shared in real time. Voice-to-Action converts text input into synchronised movement and audio commands. A handheld remote control, OTA upgrades and open interfaces complement the development environment. The product is supplied with demonstration hands.

Die Gruppensteuerungssoftware des AGIBOT A3 Developer unterstützt Windows, macOS und Linux. Anwender können Bewegungen, Ausdruck, Sprache und Formationen zentral konfigurieren. Über UWB lassen sich mehr als 100 Roboter koordiniert steuern. Das duale Akkusystem bietet 1.152 Wh Kapazität, bis zu zehn Stunden Laufzeit und einen Hot-Swap-Akkuwechsel innerhalb von zehn Sekunden. Die Ladezeit beträgt bis zu zwei Stunden. Der redundante Aufbau unterstützt eine stabile Stromversorgung. Die Plattform wurde mit 92 Tests in Automotive-Qualität geprüft und ist für bis zu drei Jahre Lebensdauer ausgelegt.