AGIBOT G2 | Humanoider Roboter auf Rädern | 26 DOF

Der AGIBOT G2 ist mit zwei kraftgesteuerten 7-DOF-Roboterarmen ausgestattet, die einen präzisen und zuverlässigen Betrieb in dynamischen Umgebungen ermöglichen. In jedes Armgelenk integrierte Drehmomentsensoren ermöglichen es dem Roboter, Bauteile schonend zu handhaben, Montageaufgaben präzise auszuführen und sicher mit Objekten unterschiedlicher Größe und unterschiedlichen Gewichts zu interagieren. Mit einer Tragkraft von bis zu 5 kg pro Arm und 10 kg im Zweiarmbetrieb eignet sich der G2 ideal für die Materialhandhabung, Maschinenbeschickung, Sortierung, Verpackung, Qualitätsprüfung sowie komplexe industrielle Arbeitsabläufe, die sowohl Präzision als auch Flexibilität erfordern.

Der AGIBOT G2 kombiniert mehrere Sensortechnologien, um sich in Echtzeit ein umfassendes Bild seiner Umgebung zu verschaffen. Sein Wahrnehmungssystem umfasst zwei 3D-LiDAR-Sensoren, Stereokameras, RGB-D-Kameras und Fischaugenkameras, die eine großflächige Umgebungswahrnehmung und eine präzise Objekterkennung ermöglichen. Diese Sensorfusion ermöglicht autonome Navigation, Hindernisvermeidung, die Kartierung des Arbeitsbereichs sowie eine intelligente Interaktion mit Menschen und Geräten. Das Ergebnis ist ein Roboter, der in sich verändernden Produktions-, Logistik- und Dienstleistungsumgebungen effizient arbeiten kann, ohne auf eine feste Infrastruktur angewiesen zu sein.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, die auf eine einzige Zelle beschränkt bleiben, bewegt sich der AGIBOT G2 direkt dorthin, wo er benötigt wird. Sein fortschrittliches Fahrwerk mit Rädern unterstützt die Ackermann-Lenkung, seitliche Bewegungen und Drehungen auf der Stelle, sodass der Roboter sich in engen Räumen bewegen und an komplexe Anlagenlayouts anpassen kann. Mit einer Fahrgeschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s und autonomen Routenplanungsfunktionen kann der G2 Materialien transportieren, Produktionslinien unterstützen, Inspektionsroutinen durchführen und sich wiederholende Aufgaben an mehreren Arbeitsstationen ausführen, wodurch die betriebliche Flexibilität und der Automatisierungsgrad erheblich gesteigert werden.

Das Herzstück des AGIBOT G2 ist eine leistungsstarke NVIDIA Jetson T5000-Rechenplattform, die eine KI-Rechenleistung von bis zu 2070 TFLOPS (FP4) liefert. Dies ermöglicht Wahrnehmung, Bewegungsplanung, Entscheidungsfindung und Aufgabenausführung in Echtzeit direkt auf dem Roboter. In Kombination mit drahtloser Konnektivität, Fernsteuerungsfunktionen, OTA-Software-Updates und Unterstützung für die Sekundärentwicklung bietet der G2 eine zukunftsfähige Plattform für Unternehmen, die fortschrittliche Robotikanwendungen einsetzen möchten. Von intelligenter Fertigung und Intralogistik bis hin zu Forschung und Mensch-Roboter-Interaktion – der G2 ist darauf ausgelegt, sich kontinuierlich entsprechend den geschäftlichen Anforderungen weiterzuentwickeln.