Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Der Booster Robotics T2 Pro ist ein humanoider Forschungs- und Entwicklungsroboter, der für KI, Robotikforschung, autonome Systeme und die Mensch-Roboter-Interaktion konzipiert wurde. Er ist etwa 1,4 m groß, wiegt rund 42 kg und verfügt über 31 Freiheitsgrade für Beine, Arme, Taille und Kopf. Die vollständig drehmomentgesteuerten Gelenke mit Dual-Encoder-Technologie ermöglichen die Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. Die Nvidia Thor Orin-Plattform liefert bis zu 2.000 TOPS KI-Rechenleistung für anspruchsvolle Echtzeit-Aufgaben in den Bereichen Wahrnehmung, Bewegung und Manipulation. Im Gegensatz zum T2 Pro Gripper und zur T2 Pro Dex Hand wird diese Version jedoch ohne spezielle Greifsysteme geliefert. Die Arme sind lediglich mit Demonstrationshänden ausgestattet und daher in erster Linie für Bewegungsforschung, Navigation, Mensch-Roboter-Interaktion und KI-Entwicklung konzipiert.

Der T2 Pro eignet sich besonders für Embodied AI, autonome Navigation, Forschung im Bereich humanoider Bewegungen, Sensorfusion, Sprachinteraktion sowie die Entwicklung intelligenter Robotersysteme. Zu den typischen Zielgruppen zählen Universitäten, Forschungseinrichtungen, Entwicklungsabteilungen und Technologieunternehmen. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören 31 Freiheitsgrade (DoF), Tiefenkameras im Kopf- und Taillenbereich, eine 9-Achsen-IMU, ein Mikrofon-Array, ein Lautsprecher sowie die leistungsstarke Nvidia Thor Orin Computing-Plattform mit 2.000 TOPS. Für komplexe Greifaufgaben, Objektmanipulationen oder Anwendungen, die eine hohe Feinmotorik erfordern, sind die Varianten mit Greifern oder geschickten Roboterhänden (Dexterous Hands) besser geeignet.

Die Integration richtet sich an Entwickler und Forschungsteams mit Erfahrung in den Bereichen Robotik, KI und humanoide Systeme. Der Booster T2 Pro verfügt über Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB und USB-C sowie über einen externen Stromausgang für Erweiterungen. Zum Lieferumfang gehören ein Akkupack, ein Ladegerät, eine Fernbedienung und ein robuster Transportkoffer. Die umfassende Sensorausstattung und die offene Systemarchitektur erleichtern die Entwicklung komplexer Anwendungen in Forschung und Entwicklung.

Der T2 Pro wurde als offene Entwicklungsplattform für anspruchsvolle KI- und Robotikanwendungen konzipiert. Die Nvidia Thor Orin Plattform mit bis zu 2.000 TOPS unterstützt komplexe Wahrnehmungs-, Bewegungs- und Interaktionsmodelle direkt auf dem Roboter. Das hybride Steuerungssystem, das Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung kombiniert, ermöglicht die Entwicklung präziser Bewegungsabläufe und intelligenter Manipulationsstrategien. Erweiterungen können über Ethernet, USB und USB-C integriert werden, wodurch sich der T2 Pro flexibel an unterschiedlichste Forschungsanforderungen anpassen lässt. Der Booster T2 Pro unterstützt offene Entwicklungsumgebungen mit ROS 2 und SDK-Unterstützung. Dadurch lassen sich Bewegungssteuerung, Sensorik, KI-Anwendungen und Manipulationsaufgaben flexibel über Python oder C++ entwickeln und in bestehende Robotik-Workflows integrieren.

Der Booster Robotics T2 Pro ist ideal für Unternehmen, Universitäten und Entwicklungsteams, die eine leistungsstarke humanoide Plattform für Embodied AI, autonome Navigation, Bewegungsforschung und Mensch-Roboter-Interaktion suchen. Mit 31 Freiheitsgraden, 2.000 TOPS KI-Rechenleistung, zwei Tiefensensoren, einer Nutzlast von bis zu 3 kg pro Arm und einer Akkulaufzeit von bis zu zwei Stunden bietet er ideale Voraussetzungen für moderne Forschungs- und Entwicklungsprojekte. Seine Stärken liegen in der hohen Rechenleistung, der fortschrittlichen Sensortechnologie und der menschenähnlichen Bewegungsarchitektur.