CASBOT 02 | Humanoider Roboter | 37 DOF

CASBOT 02 – Kompakter und agiler humanoider Roboter

CASBOT 02 ist ein kosteneffizienter humanoider Roboter mit einem kompakten Design, 1,6 Metern Höhe und einem Gewicht von etwa 50 kg. Er verfügt über 37 aktive Freiheitsgrade (Nacken: 2 DOF, jeder Arm: 5 DOF, Taille: 1 DOF, jedes Bein: 6 DOF, jede Hand: 6 DOF). Mit einer maximalen Geschwindigkeit von 2 m/s auf ebenem Boden unterstützt er stabiles Selbstbalancieren und Manövrieren, wodurch er sich an unterschiedliche Bodenbedingungen anpassen kann.

Angetrieben durch PD‑Regelung und Reinforcement‑Learning‑Algorithmen bietet der Roboter vier Steuerungsmodi: Nullposition, Vorbereitung, Bewegung und Dämpfung. Er ist mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, darunter Tiefenkameras, LiDAR und Mikrofonarrays. Zusätzlich ist er kompatibel mit VR‑Teleoperation (unterstützt Quest‑3S‑Geräte), ermöglicht den Wechsel zwischen simulierten und realen Umgebungen, und seine Steuereinheit erfüllt die Anforderungen für sekundäre Entwicklungen.

Dieser Roboter eignet sich für Einsatzszenarien wie kommerzielle Dienstleistungen, interaktive Demonstrationen, wissenschaftliche Forschung und Entwicklung sowie Bildungspräsentationen.