Unitree G1 EDU | U1-U14 | Humanoide Entwicklungsplattformen

G1 EDU Standard | 23 DOF | Basis der Professional-Varianten --> Dummy Hand | EDU-U1
G1 EDU Plus | 29 DOF | Basis der Ultimate Varianten --> Dummy Hand | EDU-U2

G1 EDU- Professional (23 DOF Basis)

• Professional A → Dex3-1 | 3 Finger | EDU-U9

• Professional B → Dex3-1 | 3 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-U10

• Professional E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 Finger | EDU-11

• Professional F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-12

• Professional G → Dex2/5 | 5 Finger | EDU-14

• Professional H → Dex1-1 Gripper Plus

• Professional I → Wuji Hand 2 | 5 Finger

G1 EDU- Ultimate (29 DOF Basis)

• Ultimate A → Dex3-1 | 3 Finger | EDU-U3

• Ultimate B → Dex3-1 | 3 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-U4

• Ultimate C → Inspire DFQ | 5 Finger | EDU-U5

• Ultimate D → Inspire E2 | 5 Finger | mit taktilen Sensoren | EDU-U6

• Ultimate E → BrainCo Revo 2 Basic | 5 Finger | EDU-U7

• Ultimate F → BrainCo Revo 2 Touch | 5 Finger mit taktilen Sensoren | EDU-U8

• Ultimate G → Dex2/5 | 5 Finger | EDU-13

• Ultimate H → Dex1-1 Gripper Plus

• Ultimate I → Wuji Hand 2 | 5 Finger

Der Unitree G1 EDU U2 ist als humanoide Plattform für Forschung, Lehre und praxisnahe Robotikprojekte ausgelegt. Die G1-EDU-Basis verbindet einen rund 1.320 mm hohen, etwa 35 kg schweren Aufbau mit einem wechselbaren 13S-Smart-Akku und ungefähr zwei Stunden Laufzeit. Eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR erfassen die Umgebung. Doppelencoder an den Gelenken, interne Kabelführung und lokale Luftkühlung unterstützen die kontrollierbare Bewegungsführung. Je nach konkreter U2-Konfiguration stehen 23 oder 29 Freiheitsgrade zur Verfügung; die EDU-Plus-Basis erweitert insbesondere Taille und Arme. Kniegelenke mit bis zu 120 Nm sowie eine Armtraglast von bis zu 3 kg schaffen Spielraum für dynamische Bewegungsabläufe, Greifversuche und mobile Manipulationsaufgaben.

Für die Ansteuerung bietet die G1-EDU-Plattform High- und Low-Level-Zugänge. Entwickler können damit übergeordnete Bewegungsabläufe, autonome Funktionen und gelenknahe Regelungsaufgaben bearbeiten. Ein integriertes Erweiterungsdock mit bis zu 100 TOPS Rechenleistung bildet die Grundlage für KI-Algorithmen, Bildverarbeitung, Navigation und Positionierung. Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 erleichtern die Einbindung in Laborumgebungen; Smart-OTA unterstützt Systemaktualisierungen. Entwicklungsdokumentation und Ökosystem-Support vereinfachen den Einstieg in eigene Softwareprojekte. Bewegungsgrenzen, Lasten, Regelzyklen und Sicherheitsfunktionen müssen an Anwendung, Aufbau und Endeffektoren angepasst und vor dem Realbetrieb getestet werden.

Die offene EDU-Ausführung unterstützt die Sekundärentwicklung und eignet sich für Projekte jenseits vorgegebener Bewegungen. Typische Themen sind humanoide Lokomotion, Gleichgewichtsregelung, KI-Wahrnehmung, Navigation, Mensch-Roboter-Interaktion und Manipulation. Hochschulen können den Roboter für Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik und maschinelles Lernen einsetzen. Unternehmen können Machbarkeitsstudien für Inspektion, Teleoperation, Serviceaufgaben oder das Handhaben leichter Objekte umsetzen. Variantenabhängige Hände und Greifer erweitern den Versuchsraum. Da der G1 als Forschungs- und Bildungsplattform beziehungsweise unvollständige Maschine eingeordnet wird, sind Risikobeurteilung, Schutzkonzept und anwendungsspezifische Integration erforderlich.

RBTX unterstützt Anwender bei der Auswahl des Unitree G1 EDU U2 und beim Aufbau eines nutzbaren Robotiksystems. Dazu gehören Schulungen für Bedienung, Inbetriebnahme und Programmierung sowie die Auswahl von Zubehör, Endeffektoren, Sensorik und Schutzkomponenten. Für Entwicklungsprojekte kann RBTX die Abstimmung zwischen Roboter, Software, Netzwerk, Rechenhardware und Versuchsaufbau begleiten. Bei der Integration stehen Schnittstellenprüfung, Funktionsdefinition und die Einbindung geeigneter Partner im Mittelpunkt. So lässt sich früh klären, welche Komponenten für einen Demonstrator, ein Forschungsprojekt oder einen Proof of Concept benötigt werden. Sicherheitsanforderungen, Verantwortlichkeiten und Abnahmekriterien werden für den vorgesehenen Einsatz von Beginn an berücksichtigt.