Unitree - Vierbeiniger Roboter B1
Der Unitree B1 ist ein industrietauglicher Quadruped Roboter für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine, sowie den 12DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains. Der B1 verfügt über eine Belastungsstarkes Antriebs- & Powermanagment System auf, welches eine Geschwindigkeit von 1,8m/s bzw. 6,5km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 3 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Kniemotoren über ein Drehmoment von 210 N.m, welche neben Sprünge oder Backflips, auch das bewegen von schweren lasten ermöglicht ermöglichen. Dank der IP68 Zertifizierung, kann der B1 bei jedem Wetter benutzt werden.
Highlights
Equipment
Equipment
The Unitree B1 has 3 Nvidia Jetson Xavier NX installed, as well as 2 terrain sensors and additional force sensors on the feet.
The B1 also features 4G wireless network communication, GNSS acquisition and over-the-horizon communication.
Scope of delivery
Scope of delivery
1 x Unitree B1
1 x Unitree B1 Battery
1 x Unitree B1 loading station
1 x Unitree B1 remote controller
Technical details
Technical Data
Size:1102*461*700mm
Weight (without battery): 40KG
Endurance time: 3-5 hours (depending on the application)
Payload: 40KG
Maximum instantaneous torque of knee joint: 210N.m
Obstacle crossing ability
Stairs:≥20cm
Slopes:≥35°
Max walking speed:1.5-2m/s
Max walking speed of standard stairs:0.7m/s
Built-in 4G module (including GNSS): remote control/image transmission/call, GPS/Beidou data acquisition.
Supports IP68
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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