4-Achs Delta-Roboter | Arbeitsdurchmesser 1.000 mm | mit Drehachse

Die Integration einer vierten Achse in einen Delta-Roboter bietet zahlreiche Vorteile, die die Effizienz und Flexibilität des Roboters erheblich steigern:

1. Erweiterte Mobilität: Mit einer zusätzlichen Rotationsachse kann der Roboter komplexere Bewegungen ausführen und Objekte in verschiedenen Winkeln präzise positionieren.

2. Vielseitigkeit: Durch die zusätzliche Achse kann der Roboter ein breiteres Spektrum an Aufgaben übernehmen, von der Bearbeitung bis zur Inspektion, und ist somit in verschiedenen Branchen einsetzbar.

3. Optimierte Zykluszeiten: Der erweiterte Bewegungsbereich führt zu schnelleren und effizienteren Arbeitsabläufen und erhöht die Produktivität.

4. Verbesserte Ergonomie: Die vierte Achse erleichtert die Handhabung von Objekten in schwer zugänglichen Bereichen und verbessert die Ergonomie der Arbeitsabläufe.

Diese Vorteile machen Delta-Roboter mit vierter Achse zu einer wertvollen Ergänzung in modernen Produktionsumgebungen.

Wenn Sie Ihre eigene (Roboter-) Steuerung verwenden wollen, ist das auch kein Problem. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, welche die Koordination der Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren. Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus angeboten.