igus ReBeL | 5 DOF | 606 mm | 2,5 kg


Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0235

Leichter Cobot für einfache Automatisierungsaufgaben

Der igus ReBeL 5DOF ist ein kompakter Cobot mit 5 Achsen, einer Nutzlast von bis zu 2,5 kg und einer Reichweite von 606 mm. Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±1 mm und einem wartungsfreien Design eignet sich dieser kollaborative Roboter ideal für den Einstieg in die Industrieautomation.

Er unterstützt Schnittstellen wie Modbus TCP/IP, ROS, Python, LabView und mehr. Die Steuerung erfolgt über die benutzerfreundliche igus Robot Control (iRC), die eine schnelle Integration in bestehende Automatisierungssysteme ermöglicht.

Typische Anwendungen sind Pick & Place, einfache Montage, Laborautomatisierung und Prüfprozesse. Der ReBeL 5DOF ist ideal für KMU, Bildungseinrichtungen und Entwickler, die einen kostengünstigen Roboterarm für kollaborative Automatisierung suchen.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Repeatability
1
mm
Max Speed
0.25
ms
Max Reach
606
mm
DOF
5
Max Payload
2.5
kg
Weight
7.2
kg

Highlights

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ReBeL configurator

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Includes igus® Robot Control

Modular control and Software

This set of hardware controller and software enables you to control the ReBeL® robot arm. With the corresponding software, you can program and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

  • Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

  • Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface to remote computer via TCP/IP

  • ROS packages are available

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