igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
Varianten: inkl. iRC Schaltschrank Steuerung
Kompakte 3-Achs-Automation für präzise Laboranwendungen
Der igus SCARA RL-A9.0216 ist ein kompakter 3-Achs-Roboter für präzise Aufgaben in Labor- und Kleinserienautomatisierung. Mit einer Traglast von 0,5 kg, einer horizontalen Reichweite von 400 mm und einem Hub von 360 mm erreicht er über 6 Picks pro Minute. Die Konstruktion aus tribologisch optimierten Kunststoffen sorgt für lange Lebensdauer, geringen Wartungsaufwand und niedrige Kosten.
Die Steuerung erfolgt über die optionale igus® Robot Control, verfügbar als Schaltschrank- oder Hutschienen-Version. Die kostenlose Software ermöglicht eine intuitive Programmierung und die Einbindung in viele weitere Systeme wie Modbus TCP/IT, ROS, Python, etc.. für eine schnelle Inbetriebnahme. Alternativ lassen sich die Achsen einzeln über igus® dryve D1 Motorsteuerungen ansteuern – ideal für flexible Steuerungskonzepte.
Perfekt geeignet für Pick-and-Place-Aufgaben, Probenhandling und Ausbildung, lässt sich der RL-A9.0216 dank seines leichten Designs und offener Schnittstellen nahtlos in modulare Automatisierungssysteme integrieren.
Highlights
With igus® Robot Control Software and Cabinet Controller
The igus Robot Control enables simple and intuitive robot control and programming and thus an easy entry into automation. The modular design makes it possible to control different igus kinematics, for example delta robots, gantry robots or articulated robots.
Manual guidance functions on gantry systems and delta robots
ModBus, digital I/Os, Ethernet CRI, ROS, etc.
Ethernet or WLAN
Over 100 sample programs for igus® gantry robots, delta robots, jointed-arm robots, Scara, and many more. > To the sample programs
Circular motion, velocity commands, if-then-else, matrix calculation, etc.
Kostenloser Download
Jetzt runterladen und vorab testen
Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).
Made for laboratory applications
The 100% maintenance-free SCARA robot was specially developed for applications in the laboratory. Due to its compact design and low noise levels, it is primarily suitable for desktop applications. The gearbox performance data was determined in an extensive test phase.
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Apiro® configurator
Configure your robot now with the help of the Apiro® Configurator. Solutions with one or more degrees of freedom as well as the Apiro® Scara can be configured individually.
In the last step you can download the respective CAD file and request an individual offer.
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
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