igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
)
Varianten: inkl. iRC Schaltschrank Steuerung
Kompakter 4-Achs-Roboter für präzise Pick-and-Place-Automatisierung
Der igus SCARA RL-SCR-0100.B ist ein kostengünstiger 4-Achs-Roboter mit einer Reichweite von 560 mm und einem Z-Achsen-Hub von 500 mm. Mit einer Traglast von bis zu 2 kg, einer Positioniergenauigkeit von ±0,5 mm und einer Geschwindigkeit von bis zu 20 Picks pro Minute eignet er sich ideal für präzise Handhabungs- und Sortieraufgaben. Die Konstruktion aus tribologisch optimierten Kunststoffen ermöglicht eine lange Lebensdauer und einen minimalen Wartungsaufwand.
Die Steuerung erfolgt optional über die kostenlose igus® Robot Control, die als Schaltschrank- oder Hutschienen-Version erhältlich ist. Die intuitive Software unterstützt digitale Ein- und Ausgänge, Modbus TCP/IP und ROS-Pakete und verfügt über eine 3D-Benutzeroberfläche. Alternativ kann jede Achse einzeln über die dryve D1 Motorsteuerung betrieben werden.
Typische Einsatzbereiche sind Pick & Place, Förderbandbeladung, Laborautomatisierung und einfache Montageprozesse. Dank der modularen Integration eignet sich der RL-SCR-0100.B ideal für flexible Automatisierungslösungen in kompakten Produktionsumgebungen.
Highlights
Includes igus® Robot Control
Modular control and Software
This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Modular, control system based on top-hat (DIN) rail, easy to extend
Smooth motion with 1/256 microstepping
Energy saving operation with adaptive current control: Trinamics StallGuard2 and CoolStep Technologies
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available
Control cabinet
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Kostenloser Download
Jetzt runterladen und vorab testen
Laden Sie die Software jetzt kostenlos runter. So können Sie sich bereits vor dem Kauf der Komponenten mit der Bedienoberfläche und den Funktionen vertraut machen. Mit dem Digital Twin verschaffen Sie sich einen Überblick, über die Möglichkeiten Ihres Roboters. (Systemvoraussetzungen: Windows 10, Freier USB 2.0 Port, Ethernet Port, 500 MB freier Speicherplatz.).
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Optional handheld with touch screen
Choose the right setup for you.
You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.
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