igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg

Kompakter 4-Achs-Roboter für präzise Pick-and-Place-Automatisierung

Der igus SCARA RL-SCR-0100.B ist ein kostengünstiger 4-Achs-Roboter mit einer Reichweite von 560 mm und einem Z-Achsen-Hub von 500 mm. Mit einer Traglast von bis zu 2 kg, einer Positioniergenauigkeit von ±0,5 mm und einer Geschwindigkeit von bis zu 20 Picks pro Minute eignet er sich ideal für präzise Handhabungs- und Sortieraufgaben. Die Konstruktion aus tribologisch optimierten Kunststoffen ermöglicht eine lange Lebensdauer und einen minimalen Wartungsaufwand.

Die Steuerung erfolgt optional über die kostenlose igus® Robot Control, die als Schaltschrank- oder Hutschienen-Version erhältlich ist. Die intuitive Software unterstützt digitale Ein- und Ausgänge, Modbus TCP/IP und ROS-Pakete und verfügt über eine 3D-Benutzeroberfläche. Alternativ kann jede Achse einzeln über die dryve D1 Motorsteuerung betrieben werden.

Typische Einsatzbereiche sind Pick & Place, Förderbandbeladung, Laborautomatisierung und einfache Montageprozesse. Dank der modularen Integration eignet sich der RL-SCR-0100.B ideal für flexible Automatisierungslösungen in kompakten Produktionsumgebungen.