Modularer ReBeL-Roboterarm für Quadruped-Roboter

Vierbeinige Roboter haben in den letzten Jahren aufgrund ihrer Vielseitigkeit bei der Navigation durch unterschiedliches Gelände großes Interesse in der wissenschaftlichen Gemeinschaft geweckt. Sie werden insbesondere in den Bereichen Überwachung, Inspektion und Such- und Rettungsaktionen eingesetzt. Diese Aufgaben erfordern keine großen Manipulationsfähigkeiten. Wenn jedoch eine präzise Interaktion mit Objekten erforderlich ist, sind vierbeinige Roboter nicht die beste Wahl. Aus diesem Grund wurde ein modularer Roboterarm namens ReBeL von igus eingesetzt, der speziell für die Anbringung an vierbeinigen Robotern entwickelt wurde, um deren Fähigkeit zur Interaktion mit Objekten zu erweitern und die Anwendungsmöglichkeiten in landwirtschaftlichen und industriellen Lösungen zu erhöhen.

Der ReBeL-Roboterarm zeichnet sich durch seinen modularen Aufbau aus, der es ermöglicht, je nach Aufgabe unterschiedliche Werkzeuge zu verwenden und Komponenten bei Bedarf einfach auszutauschen. Der Arm wiegt ohne Werkzeuge etwa 3 kg und ist mit drei Igus-Gelenken und Aluminiumteilen verbunden. Die Struktur kann eine Last von 2,5 kg tragen. Im Vergleich zu handelsüblichen Modellen, die nicht speziell für diesen Zweck konzipiert sind, ist der ReBeL-Roboterarm effizienter und kostengünstiger. Er kostet nicht mehr als 2.500 € und bietet eine höhere Tragfähigkeit bei geringerem Gewicht, was die Stabilität und das Gleichgewicht des vierbeinigen Roboters verbessert. Darüber hinaus wurde die gesamte Steuerungssoftware unter Verwendung des ROS-Frameworks entwickelt, das die Interaktion mit dem System in Echtzeit und das Testen von Algorithmen in dem zuvor entwickelten Simulator ermöglicht. Insgesamt ist der ReBeL-Roboterarm eine effiziente und kostengünstige Lösung für präzise Interaktionen in verschiedenen Anwendungen.