Roboter legt Kugelschreiber in Tassen

In dieser Anwendung wird verdeutlicht, wie man den Arbeitsraum eines Universal Robots Gelenkarmroboter mit einer siebten Achse von igus deutlich erweitern kann. Der Roboter greift den Kugelschreiber und fährt anschließend auf der zusätzlichen Achse zur Zielposition. Dort legt er den Kugelschreiber in die Tasse. Auf diese Art und Weise lassen sich monotone Pick and Place Aufgaben automatisieren.

7te Achse Konfigurator