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Roboter legt Kugelschreiber in Tassen
Pick and Place mit Gelenkarmroboter
Hardware Preis:
Konstruktion
mit 7. Achse
Robotertyp
Cobot
Eigenschaft
leise
In dieser Anwendung wird verdeutlicht, wie man den Arbeitsraum eines Universal Robots Gelenkarmroboter mit einer siebten Achse von igus deutlich erweitern kann. Der Roboter greift den Kugelschreiber und fährt anschließend auf der zusätzlichen Achse zur Zielposition. Dort legt er den Kugelschreiber in die Tasse. Auf diese Art und Weise lassen sich monotone Pick and Place Aufgaben automatisieren.
2 Komponenten