Elephant Robotics Mercury A1 | 7DOF | 450mm | 1kg

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Référence: RBTX-ELE-0004

Mercury A1 : cobot léger 7-DOF

Le Mercury A1 est un bras robotisé léger 7DOF doté d'une charge utile de 1 kg. Équipé de 7 nouveaux modules harmoniques propriétaires de la série « Liyuan » d'Elephant Robotics, il offre un couple de sortie maximal de 80 Nm, une résolution d'encodeur de 19 bits et une précision de répétabilité de positionnement de 0,6 minute d'arc, pour des performances stables et fiables lors d'opérations de précision.

Son nouveau design industriel à 7 axes, conçu par une équipe suédoise, intègre un boîtier en fibre de carbone ultra-léger qui réduit le poids tout en augmentant la résistance et la rigidité globales. Le contrôleur principal CM4Stack comprend un écran tactile capacitif IPS-LCD de 2,0 pouces et le système myPanel propriétaire d'Elephant Robotics, ce qui permet un déploiement d'applications intuitif et sans programmation et abaisse les barrières opérationnelles.

C'est une plateforme matérielle idéale pour l'enseignement, la recherche scientifique et l'intelligence incarnée. Grâce à ses algorithmes de contrôle et à ses modules propriétaires, il prend en charge des travaux de recherche et des applications telles que la planification de mouvement de bras robotisé et l'utilisation d'un bras unique de robot humanoïde, ce qui en fait un choix privilégié pour la R&D et le déploiement de bras robotisés.

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Produits phares

(1)Mercury A1 is designed specifically for humanoid robot R&D. Core to its competitiveness are 7 Elephant Robot’s latest self-developed "Power Spring" harmonic modules, delivering 80Nm max torque, 19bit encoder resolution, and 0.6 arcminute repeat positioning accuracy—ensuring precise motion for humanoid robots and excelling in high-precision scenarios.

(2)As a lightweight 7-DOF robotic arm, Mercury A1 excels in lightweight-structural strength balance. With 1kg payload, it carries 7 self-developed "Force Source" harmonic modules (Elephant Robot), inheriting high torque and precision. Swedish-designed ultra-light carbon fiber shell cuts weight sharply while boosting structural strength/rigidity, fit for humanoid robots' flexible, stable operation.

(3)Equipped with high-performance CM4Stack main control, 2.0-inch IPS-LCD touch screen and Elephant’s self-developed myPanel system, this smart setup breaks traditional robotic arm operation barriers, enabling programming-free intuitive app deployment and lowering research/operation startup thresholds.

(4)Full-stack independent R&D makes Mercury A1 an ideal platform for teaching, scientific research and embodied intelligence. Its self-developed control algorithm-harmonic module synergy fits motion planning, humanoid single-arm applications, etc. With stable performance, easy operation and wide adaptability, it’s the top choice for robotic arm R&D and applications.

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