INSPIRE ROBOTS Main robotique dextre RH56DFX-2RI

Main robotique dextre Inspire Robots RH56DFX‑2R

La main robotique dextre Inspire Robots RH56DFX‑2R est un système de main robotique anthropomorphe de conception éprouvée, qui adopte une technologie intégrée de mini-servomoteurs linéaires pour offrir des performances de préhension fiables et une manipulation dextre polyvalente.

Elle comporte 5 doigts, 6 DOF actifs et 12 articulations mobiles, avec une répétabilité au bout des doigts de ±0,20 mm, une force de préhension au bout du pouce ≥15 N et une force de préhension au bout des quatre doigts ≥10 N, ainsi qu'une résolution de force de préhension de 0,50 N. Avec un poids de 540 g, elle prend en charge une fonction d'autoverrouillage hors tension et dispose d'une interface de communication RS485 avec prise en charge de ROS pour une intégration système facile.

Elle est largement utilisée dans le développement de robots humanoïdes, la recherche scientifique, la recherche sur les prothèses, les robots de service, la téléopération et divers scénarios de préhension générale, offrant une solution de manipulation bionique légère et économique pour les applications de robotique intelligente.