Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand L20
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Linkerbot Linker Hand L20 : main dextre haute performance à 20 DOF actifs
La Linkerbot Linker Hand L20 est une main dextre haute performance dotée de 20 DOF actifs, capable de reproduire une préhension naturelle proche de celle de la main humaine et d'effectuer des opérations variées et précises. Elle utilise une transmission par tringlerie et un entraînement moteur développé en interne pour offrir un contrôle précis et d'excellentes performances de mouvement.
Elle se distingue par une conception à haut degré de liberté, un système multi-capteurs avancé, une intégration innovante edge-cloud et des capacités efficaces d'acquisition de données. Elle dispose d'interfaces de commande CAN/RS485 et prend en charge ROS1/ROS2/Python/C++ pour une large compatibilité de développement.
Elle est largement utilisée dans les robots humanoïdes, la recherche en robotique, l'entraînement à l'intelligence incarnée, l'assemblage de précision, l'interaction intelligente et de nombreux scénarios de manipulation complexes, offrant une solution de manipulation dextre stable et performante pour les applications de robotique intelligente.
Produits phares
(1) Linker Hand L20 is a standard 4-DOF bionic dexterous hand built with integrated micro drive modules, equipped with passive adaptive joints for all fingers. It balances moderate gripping force and outstanding load capacity, boasting fast response speed and precise repeated positioning accuracy. With IP54 dustproof and splash-proof protection, it can stably handle regular parts, soft packages and fragile workpieces. The passive compliant structure automatically fits objects of various shapes without complicated force control algorithms, suitable for both delicate manipulation and conventional industrial grabbing tasks.
(2) The hand adopts 24V wide voltage power supply and CAN bus communication interface, matched with a universal standard mounting flange that can be directly assembled on mainstream collaborative robots and humanoid robots without customized connectors. Complete open-source development resources including Python SDK and ROS/ROS2 drivers are provided for Windows and Linux systems. It supports real-time teleoperation via motion capture gloves to map human hand movements, which greatly shortens the debugging cycle and lowers the technical threshold for secondary development.
(3) Supported by stable mass production, Linker Hand L20 delivers excellent cost performance for laboratories, educational institutions and lightweight automated production lines. It is widely applied in robot teaching, embodied intelligence research, electronic component sorting and interactive demonstration projects. It has a longer service life and stronger load capacity than L20 Lite, while the optional rental service effectively reduces the one-time procurement cost for schools and startup research teams.
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