Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand L20 Lite
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Linkerbot Linker Hand L20 Lite : main dextre haute performance à 10 DOF actifs
La Linkerbot Linker Hand L20 Lite est une main dextre haute performance dotée de 10 degrés de liberté actifs. Elle fait appel à une transmission par tringlerie et à un entraînement d'articulation développé en interne pour garantir une traction stable, un contrôle précis et d'excellentes performances de mouvement.
Elle se caractérise par un degré de liberté élevé par doigt, un système multi-capteurs avancé et une intégration edge-cloud innovante, qui permet un déploiement rapide via une bibliothèque de compétences cloud sans codage. Elle est équipée d'interfaces de commande CAN/RS485 et prend en charge ROS1/ROS2/Python/C++ pour une large compatibilité de développement.
Avec un poids de 750 g, une charge utile maximale de 5 kg et une précision de répétabilité de ±0,2 mm, elle est largement utilisée dans la recherche robotique, les expériences en laboratoire, l'entraînement en intelligence incarnée, les robots humanoïdes et diverses applications de préhension et de manipulation de précision. Elle offre ainsi une solution de manipulation dextre stable et économique pour les applications de robotique intelligente.
Produits phares
(1) Linker Hand L20 Lite is a lightweight cost-effective bionic dexterous hand designed for lightweight grasping scenarios. It adopts an integrated mini drive structure to reduce overall weight effectively, featuring 4 active degrees of freedom with built-in passive adaptive joints. It delivers stable clamping force for small and light workpieces, with quick response and high repeat positioning accuracy. With an IP54 dustproof and splash-proof rating, it can stably complete daily fine grabbing, sorting and demonstration tasks, and the adaptive joint design automatically fits irregular, soft and thin materials without complex algorithm adjustment.
(2) This dexterous hand supports 24V wide voltage power supply and CAN bus communication, equipped with a unified standard end flange that can be directly installed on small collaborative robotic arms and educational robot platforms without extra adapters. Complete open-source development resources such as Python SDK and ROS drivers are provided, compatible with Windows and Linux systems. It supports motion capture glove teleoperation to realize real-time human hand motion mapping, lowering the threshold of equipment debugging and secondary development for students and developers.
(3) Featuring mature mass production and ultra-high cost performance, Linker Hand L20 Lite targets education, laboratory research and lightweight industrial sorting scenarios. It meets the experimental demands of robotics teaching, embodied AI research and small-piece automated grabbing. Compared with high-spec industrial dexterous hands, it greatly cuts procurement costs, and optional rental solutions are available to reduce the upfront investment of schools and startup teams. Its compact and lightweight structure also effectively reduces the load burden of small robotic arms.
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