Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand L30
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Linkerbot Linker Hand L30 : main dextre hautement bionique à 25 DOF
Le Linkerbot Linker Hand L30 est un système de main robotique hautement bionique et à haut degré de liberté, qui imite le mouvement de la main humaine et utilise une technologie d'entraînement par tendons bioniques pour offrir des performances de préhension et de manipulation précises.
Il dispose de 5 doigts, 18 DOF actifs et 25 degrés de liberté au total (dont 2 DOF au poignet), avec une répétabilité de ±0,20 mm et une résolution de force de préhension de 0,5 N. D'un poids de 1,3 kg, il supporte une charge utile maximale de ≥8 kg et utilise des interfaces de communication RS485/ROS pour une intégration facile.
Il est largement utilisé dans la recherche scientifique, l'automatisation industrielle, la rééducation, le domaine médical, l'interaction avec l'IA et de nombreux scénarios d'opérations précises, offrant une solution de manipulation bionique stable et performante pour les applications de robotique intelligente.
Produits phares
(1) Linker Hand L30 is a high-load 4-DOF bionic dexterous hand with integrated high-torque drive components and full-finger passive adaptive joints. It provides stronger clamping force and higher static load capacity than L20 series, featuring fast response speed and excellent repeat positioning accuracy. With IP54 dustproof and splash-proof grade, it can steadily grab heavy small parts, soft packages and fragile items. The compliant passive structure automatically fits workpieces of different outlines, realizing stable wrapping grasping without complex algorithm tuning. (2) It adopts 24V wide voltage power supply and CAN bus communication, equipped with a general standard end flange that can be directly mounted on mainstream collaborative robotic arms and humanoid robots without custom adapters. Full open-source development resources including Python SDK and ROS/ROS2 official drivers are compatible with Windows and Linux. It supports motion capture glove teleoperation to achieve real-time human hand motion mapping, simplifying equipment debugging and secondary development for researchers and engineers. (3) Benefiting from mature mass production, Linker Hand L30 possesses outstanding cost performance and longer service life, suitable for laboratory research, robotics education and medium-load industrial flexible sorting. It is widely used in embodied intelligence experiments, electronic assembly, material handling and robot interactive display projects. Compared with light-duty L20 and L20 Lite, it satisfies scenarios requiring larger gripping load, and rental options are offered to cut upfront procurement costs for schools and startup teams.
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