Fourier GR1 | Robot humanoïde | 44 DOF
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Robot humanoïde polyvalent produit en série pour l'assistance dans le monde réel et l'IA incarnée
Le GR1 est un robot humanoïde de 165 cm et 55 kg conçu pour des tâches collaboratives. Avec 44 DOF et 40 actionneurs FSA jusqu'à 230 Nm, il permet des mouvements dynamiques et une marche à 5 km/h. La bibliothèque de mouvements prend en charge la préhension, la rotation, les squats et une interaction réactive avec un contrôle basé sur un LLM.
La vision repose sur des caméras RGB avec profondeur RealSense et un traitement BEV Transformer pour les cartes d'occupation 3D. La plateforme Intel I7 sous Ubuntu avec ROS2 et des liaisons sans fil garantit des performances fiables. La batterie de 483 Wh offre 60 min de fonctionnement et 45 min de marche conformément aux normes de sécurité.
ROS2 et des API ouvertes permettent l'intégration pour l'accès aux capteurs, la planification et la recherche en IA dans des environnements d'assistance et d'éducation. La plateforme prend en charge le développement modulaire et permet un déploiement rapide de comportements d'IA incarnée en conditions réelles. Elle est conçue pour une locomotion bipède sûre, une interaction dextre et un fonctionnement continu dans des contextes de recherche et industriels.
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