Fourier GR2 | Robot humanoïde | 53 DOF
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Robot humanoïde de nouvelle génération avec actionneurs puissants, mains 12 DoF et architecture pensée pour les développeurs
Le Fourier GR-2 est un robot humanoïde de 175 cm conçu pour les tâches de force, de dextérité et d'autonomie. Avec 53 DOF et des actionneurs FSA20 jusqu'à 380 Nm, il gère une mobilité dynamique jusqu'à 5 km/h et un contrôle précis. Ses mains 12 DoF dotées de capteurs tactiles permettent une manipulation proche de celle de l'humain, la détection de formes et une préhension adaptative, soit une dextérité deux fois supérieure à celle du GR1.
Son architecture évoluée intègre un câblage intégré, des doubles encodeurs et une batterie haute capacité pour 2 h de fonctionnement. Le GR2 prend en charge la téléopération VR, le guidage par leadthrough et les commandes directes. Avec ses caméras RGB, la profondeur et le retour tactile, il navigue dans des scènes dynamiques et interagit en toute sécurité. Il fonctionne avec IsaacLab, ROS, Mujoco et le SDK Fourier.
L'architecture ouverte permet un transfert rapide de l'IA pour le prototypage, la recherche en dextérité et les applications d'IA incarnée, idéale pour une collaboration avancée.
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