GALAXEA LITE1 | Robot humanoïde | 23 DOF
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GALAXEA LITE1 : robot humanoïde léger pour de multiples scénarios
GALAXEA LITE1 est un robot humanoïde complet, léger et adapté à de multiples scénarios. Il mesure 165 cm de haut, avec une charge utile maximale de 5 kg par bras (sans pince) et un poids par bras ≤ 7,5 kg. Équipé de deux bras 6 DOF, d'un torse 3 DOF et d'un châssis omnidirectionnel 6 DOF, il totalise 23 DOF. Sa tête (≈ 1,8 kg) dispose d'un réglage manuel du tangage (-20° à 12°), de 1 DOF en standard et de 3 DOF en option.
Reposant sur une architecture modulaire et un écosystème open source, il permet le développement secondaire : pince parallèle à mors en option (bride de montage, câblage : DC 24V/2A, RS-485) pour les bras ; caméra stéréo HD et module d'interaction vocale en option pour la tête ; module de levage en option pour le torse.
Il convient à la préhension d'objets, à l'inspection, aux services commerciaux, à l'éducation, à la collecte de données et au déploiement d'un robot unique. Grâce à ses jeux de données open source, il constitue une excellente plateforme matérielle pour la recherche en intelligence incarnée et offre des solutions légères pour une collaboration efficace dans de multiples scénarios.
Produits phares
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(1)Lightweight Body with Balanced High Load Capacity for Flexible Deployment : With a height of 165cm and a single-arm weight of ≤7.5kg, the lightweight design significantly lowers the deployment threshold, enabling flexible adaptation to narrow working spaces. Meanwhile, the single arm can achieve a maximum load of 5kg, paired with 23 full-body degrees of freedom (6-DOF dual arms + 3-DOF torso + 6-DOF omnidirectional mobile chassis), balancing flexible operation and load-bearing capacity. It is easy to drag manually and can be quickly put into use without complex tooling.
(2)Cost-Effective Choice with Easy Maintenance : Adopting a standardized joint module design, it is easy to maintain and has low replacement costs, offering greater cost-effectiveness compared to products of the same level. Equipped with a harmonic reducer and combined with the "joint torque estimation + end effector 6-axis force sensor" hybrid solution, the force control accuracy can reach ±0.3N. It can not only meet the needs of conventional collaborative scenarios such as light sorting and 3C assembly but also effectively control hardware costs, making it suitable for small and medium-sized enterprises and entry-level scientific research scenarios.
(3)Intelligent and Convenient, Ready to Use Out of the Box : Equipped with the Galaxea G0 Plus dual-system VLA model, it supports "slow thinking - fast execution" end-to-end operation. It has a built-in world's first "universal grasping" out-of-the-box Demo, which can complete visual recognition, semantic understanding and precise grasping through natural language or vague instructions with smooth and non-laggy operation. It supports offline programming and visual guidance, requiring no precise tooling, adapting to unstructured scenarios such as bulk material grasping, and greatly reducing operation and development thresholds.
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