iggyRob Accueil | Le robot humanoïde pour le monde de demain
Robot humanoïde pour une automatisation flexible
L'iggyRob Home d'igus est un robot humanoïde basé sur la plateforme ReBeLMove Pro, doté de jusqu'à 16 degrés de liberté (DOF) pour des mouvements naturels. Il offre une charge utile pouvant atteindre 250 kg sur la base mobile et 2,5 kg par bras. Une caméra 3D intégrée permet la détection d'objets et la navigation. Des modules optionnels, tels qu'un scanner 3D ou un panier de transport, élargissent ses fonctionnalités.
Le système prend en charge ROS2 pour une intégration transparente dans les environnements robotiques modernes. La programmation est intuitive grâce à une interface conviviale, permettant une mise en place rapide sans connaissances approfondies en robotique. La recharge sans fil garantit un fonctionnement continu, tandis que les effecteurs terminaux flexibles permettent une adaptation à divers processus d’automatisation.
Idéal pour les applications de « pick & place », l’intralogistique, la collaboration homme-robot, l’entraînement de l’IA et les environnements de recherche.
Produits phares
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Next‑Gen Humanoid Robotics Platform
iggyRob Home represents the next generation of humanoid robotics, combining the proven ReBeLMove Pro platform with advanced mobility and industrial reliability. With 16 degrees of freedom and a mobile base carrying up to 250 kg, it enables flexible automation across multiple stations. Designed for real-world use, it sets new benchmarks in low-cost automation for industry, research, and service environments.
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Intuitive Control & Smart Mission Programming
Operation is simple via an intuitive web-based interface that enables graphical programming of complex missions. Tasks can be created, executed, and adapted without deep robotics expertise. Via network connectivity and real-time interfaces, iggyRob interacts dynamically with external systems—such as AI voice control, vision systems, or cobot setups—making integration into existing automation environments fast and efficient.
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Advanced Technology & Unique Capabilitie
With integrated 3D vision for object detection and navigation, wireless charging for uninterrupted operation, and ROS2 connectivity, iggyRob Home is built for modern automation. Flexible end-of-arm tooling—including vacuum grippers, multi-finger grippers, or a bionic hand—ensures adaptability. Optional add-ons such as a TCP-mounted 3D scanner or transport basket further extend its capabilities.
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Flexible Automation for Real-World Applications
iggyRob Home is designed for dynamic environments where flexibility is key. Typical applications include pick & place, material transport, multi-station workflows, and human-robot collaboration. It also serves as a powerful platform for AI training, data acquisition, and research, making it highly relevant for SMEs, innovation labs, and educational institutions.
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