Lumos LUS2 | Robot humanoïde | 28 DOF

Robot humanoïde grandeur nature pour la recherche avancée et les applications agiles en environnement réel.

Le LUS2 mesure 160 cm de haut et dispose d'un système d'actionneurs à 28 DOF basé sur des servomoteurs électriques haute performance, qui lui permet des mouvements fluides de tout le corps et une manipulation précise grâce à ses mains à 5 doigts. Sa suite de perception comprend des caméras RGB-D Intel RealSense D435i, un LiDAR 360°, une IMU, des capteurs à ultrasons, une détection tactile au bout des doigts ainsi que des capteurs de force et de température. Ces capacités permettent une interaction sûre, une locomotion équilibrée et une manipulation précise des objets.

L'architecture logicielle ouverte prend en charge ROS/ROS2, les SDK Python et C++, des API ouvertes, un NVIDIA Orin AGX délivrant 275 TOPS et un processeur de contrôle temps réel avec un temps de réponse de 150 à 250 ms. Les développeurs peuvent intégrer facilement des capteurs externes, des bases mobiles ou des modules personnalisés via Ethernet, Wi-Fi et des interfaces standardisées. Cette conception modulaire et ouverte fait du LUS2 une plateforme puissante pour les équipes de recherche qui valident des algorithmes de contrôle, des comportements d'IA, des systèmes de navigation SLAM et des pipelines de manipulation dextre, en simulation comme en environnement physique.

Idéal pour la recherche en robotique, le développement de modèles d'IA, les tests d'automatisation industrielle, les programmes éducatifs en robotique et les environnements de démonstration de services interactifs nécessitant un fonctionnement humanoïde agile, sûr et autonome.