PaXini Tora Double One Model P | Robot humanoïde | 56 DOF

Robot humanoïde multi-tactile de nouvelle génération avec châssis AGV à double direction pour une manipulation stable et une mobilité autonome.

Le modèle P enrichit la gamme PaXini avec une base de direction AGV à quatre roues pour des déplacements fluides dans les entrepôts industriels, les établissements de santé et les espaces publics. Avec 56 DOF et des mains de 18 DOF, il offre une manipulation fine, une flexibilité proche de celle de l'humain et un contrôle réactif. Un châssis de 168 cm, une force de bras de 6,5 kg et une vitesse de 6,5 km/h prennent en charge les tâches de service, de logistique et d'inspection.

La perception combine la navigation RGB, RGB-D et LiDAR pour la cartographie, la détection d'obstacles et la conscience de l'environnement. Jetson Orin et un contrôle temps réel x86 traitent les données tactiles, visuelles, de profondeur et de navigation avec une faible latence. Les servomoteurs et les réducteurs harmoniques assurent un mouvement stable pour l'assemblage, l'inspection et les interactions de service. WiFi, Bluetooth et 5G prennent en charge l'automatisation, la téléopération et les flux de travail dans le cloud. La base AGV à double direction améliore la conduite et la précision pour de longs cycles d'exploitation.

Idéal pour l'automatisation logistique, les fonctions d'assistance industrielle, la robotique de service commerciale et les tâches de manipulation mobile où la fiabilité, la précision et le fonctionnement continu sont essentiels.