PaXini Tora Double One Model X | Robot humanoïde | 56 DOF

Robot humanoïde tactile de nouvelle génération pour la manipulation, la mobilité et un fonctionnement autonome sûr sur un châssis pliable à quatre roues.

Le Model X enrichit la plateforme TORA d'une base pliable à quatre roues pour naviguer dans les espaces étroits et s'adapter à des terrains variés. Avec 58 DOF et des mains à 18 DOF, il permet une manipulation précise, une manutention délicate et le levage jusqu'à 6,5 kg par bras. Un châssis de 168 cm prend en charge les tâches à l'échelle humaine et une vitesse de 6,5 km/h pour les tâches logistiques.

Son ensemble de perception combine RGB, RGB‑D et LiDAR SLAM pour la cartographie, la détection d'obstacles et la perception de l'environnement. Les commandes Jetson Orin et x86 traitent les données tactiles, visuelles, de profondeur et de navigation avec une faible latence. Les servomoteurs et les réducteurs harmoniques assurent un mouvement stable pour les tâches d'assemblage, d'inspection et de service. La connectivité Wi‑Fi, Bluetooth et 5G prend en charge l'automatisation, la téléopération et la coordination cloud dans l'industrie, la logistique, l'entreposage, le service et la santé.

Les domaines d'application typiques incluent la logistique industrielle, l'automatisation d'entrepôt, la robotique de service au contact du public, le soutien en santé, les tâches d'inspection commerciale et la manipulation mobile polyvalente, tout scénario nécessitant un déplacement autonome, une grande adaptabilité et une précision tactile.