Unitree H1-2 | Robot humanoïde | 27 DOF

Une évolution de nouvelle génération du robot humanoïde H1, conçue pour une articulation plus poussée et un actionnement plus puissant.

Le H1-2 conserve sa taille de 180 cm mais apporte des améliorations majeures : les bras à 7 DOF améliorent la dextérité et la précision de la portée, tandis que les jambes passent de 5 à 6 DOF avec des chevilles à double actionnement pour un meilleur équilibre, un couple supérieur et une précision de placement accrue. Les roulements à rouleaux croisés augmentent la rigidité et les actionneurs PMSM délivrent jusqu'à 360 Nm au genou et 220 Nm à la hanche, ce qui permet une locomotion rapide, des transitions de démarche rapides et une récupération stable.

Le H1-2 intègre un LiDAR 3D (MID-360) et la profondeur RealSense pour la perception panoramique, la détection d'obstacles et la cartographie. Une architecture à deux ordinateurs sépare le contrôle bas niveau du développement haut niveau, avec des modules Intel i7 pour les pipelines d'IA et les applications ROS2. Les interfaces prennent en charge Ethernet, l'extension et le débogage des capteurs.

Idéal pour les laboratoires de robotique humanoïde, la recherche sur la locomotion dynamique, les études de manipulation pilotées par l'IA, les expériences HRI et les environnements de prototypage industriel qui exigent une plateforme humanoïde robuste, très agile et largement programmable.