Unitree H1 | Robot humanoïde | Version de base

Un robot humanoïde de taille humaine, ultra-agile, conçu pour la locomotion à grande vitesse et les environnements de recherche.

Le Unitree H1 mesure environ 180 cm de haut et ne pèse que 47 kg. Il offre une mobilité exceptionnelle grâce à 19 degrés de liberté, entraînés par les moteurs M107 PMSM développés par Unitree. Son système articulaire atteint un couple de genou allant jusqu'à 360 N·m, ce qui lui permet d'atteindre une vitesse de course de 3,3 m/s, record mondial pour un robot humanoïde, avec un potentiel de mobilité supérieur à 5 m/s. Une conception de câblage interne légère permet des actions dynamiques telles que la course stable, l'accélération rapide, le franchissement d'obstacles et même des séquences d'agilité de haut niveau. Un capteur LiDAR 3D combiné à une caméra de profondeur Intel RealSense assure un balayage panoramique et une cartographie spatiale détaillée pour la navigation autonome sur terrain complexe.

Son architecture à deux ordinateurs sépare le contrôle du mouvement du développement utilisateur : un PC de contrôle du mouvement gère la stabilité de la démarche, tandis que l'unité de calcul de développement (comprenant un Jetson Orin et la prise en charge des SDK via C++, Python et ROS2) permet une intégration avancée de l'IA, un contrôle personnalisé, des pipelines de perception et une coordination multi-robots. Le système prend en charge le Wi-Fi et Ethernet pour la communication en temps réel, et la batterie à échange rapide de 864 Wh permet un fonctionnement continu sur le terrain avec un temps d'arrêt minimal.

Idéal pour les laboratoires de recherche en robotique, les essais de mobilité industrielle, les études de locomotion dynamique, l'apprentissage de comportements par IA, les simulations d'intervention d'urgence et toute application nécessitant une plateforme humanoïde rapide, légère et très stable.