Unitree H2 EDU | Robot humanoïde | Version EDU

Une plateforme de recherche humanoïde à taille réelle pour le développement avancé de l'IA incarnée et l'expérimentation en robotique de précision

Le H2 EDU mesure environ 182 cm de haut et pèse environ 70 kg, avec une architecture robuste à 31 DOF. Ses moteurs PMSM délivrent un couple de 360 Nm au niveau des jambes et de 120 Nm au niveau des bras, ce qui permet une marche stable, des séquences dynamiques et la manipulation avec une charge utile continue de 7 kg ou une charge de pointe de 15 kg. Son châssis fait appel à l'aluminium, au titane et à des plastiques haute résistance pour une utilisation durable en recherche.

La version EDU ouvre la voie à un développement secondaire complet et étend les capacités de calcul grâce à un module de traitement Intel Core i7 et, en option, un système Jetson AGX Thor offrant jusqu'à 2070 TOPS. Les chercheurs disposent de capteurs de stéréovision, du Wi-Fi 6, du Bluetooth 5.2, de caméras binoculaires grand angle, d'un réseau de microphones et de batteries lithium à échange rapide offrant environ trois heures de fonctionnement continu. Un refroidissement par air local garantit des performances stables lors des longues sessions d'entraînement, tandis que les mises à jour OTA fréquentes améliorent les algorithmes de locomotion, la fidélité des interactions et l'efficacité des modèles au fil du temps.

Idéal pour les instituts de robotique, les laboratoires d'IA, la recherche en automatisation industrielle et les universités qui développent des frameworks d'interaction homme-robot, des workflows d'apprentissage par renforcement et des systèmes de contrôle du mouvement du corps entier.