Elephant Robotics Mercury A1 | 7DOF | 450mm | 1kg
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Mercury A1: cobot leggero a 7 DOF
Mercury A1 è un braccio robotico leggero a 7 DOF con un carico utile di 1 kg. Dotato di 7 nuovi moduli armonici proprietari della serie "Liyuan" di Elephant Robotics, offre una coppia massima in uscita di 80 Nm, una risoluzione dell'encoder a 19 bit e una precisione di ripetizione del posizionamento di 0,6 arcminuti, garantendo prestazioni stabili e affidabili per le operazioni di precisione.
Il nuovo design industriale a 7 assi, sviluppato da un team svedese, presenta una scocca in fibra di carbonio ultraleggera che riduce il peso e allo stesso tempo aumenta robustezza e rigidità complessive. Il controller principale CM4Stack include un touchscreen capacitivo IPS-LCD da 2,0 pollici e il sistema myPanel proprietario di Elephant Robotics, che consente un'implementazione intuitiva delle applicazioni senza programmazione e riduce le barriere operative.
È una piattaforma hardware ideale per la didattica, la ricerca scientifica e l'intelligenza incarnata. Grazie ad algoritmi di controllo e moduli proprietari, supporta attività di ricerca e applicazioni come la pianificazione del movimento del braccio robotico e l'uso come singolo braccio di un robot umanoide, rendendolo la scelta ideale per la ricerca, lo sviluppo e l'impiego dei bracci robotici.
Highlights
(1)Mercury A1 is designed specifically for humanoid robot R&D. Core to its competitiveness are 7 Elephant Robot’s latest self-developed "Power Spring" harmonic modules, delivering 80Nm max torque, 19bit encoder resolution, and 0.6 arcminute repeat positioning accuracy—ensuring precise motion for humanoid robots and excelling in high-precision scenarios.
(2)As a lightweight 7-DOF robotic arm, Mercury A1 excels in lightweight-structural strength balance. With 1kg payload, it carries 7 self-developed "Force Source" harmonic modules (Elephant Robot), inheriting high torque and precision. Swedish-designed ultra-light carbon fiber shell cuts weight sharply while boosting structural strength/rigidity, fit for humanoid robots' flexible, stable operation.
(3)Equipped with high-performance CM4Stack main control, 2.0-inch IPS-LCD touch screen and Elephant’s self-developed myPanel system, this smart setup breaks traditional robotic arm operation barriers, enabling programming-free intuitive app deployment and lowering research/operation startup thresholds.
(4)Full-stack independent R&D makes Mercury A1 an ideal platform for teaching, scientific research and embodied intelligence. Its self-developed control algorithm-harmonic module synergy fits motion planning, humanoid single-arm applications, etc. With stable performance, easy operation and wide adaptability, it’s the top choice for robotic arm R&D and applications.
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