Pinza adattiva collaborativa EAG2

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Codice art.: RBTX-EFCT-0001

Piastra di presa modulare versatile per configurazioni di automazione efficienti e stabili.

Questa piastra di presa preassemblata offre una base solida per un'ampia gamma di configurazioni di presa a vuoto e meccaniche. La sua costruzione durevole garantisce un allineamento costante, una distribuzione stabile delle forze e prestazioni affidabili nei sistemi robotici leggeri. La geometria ottimizzata favorisce un posizionamento ripetibile e un funzionamento fluido, anche in caso di utilizzo continuo.

La piastra si integra senza problemi negli ambienti modulari a cambio rapido e consente un'installazione semplice. Grazie al layout orientato alle interfacce, si adatta facilmente a diverse architetture di sistema, permettendo una rapida riconfigurazione e un'espansione efficiente delle configurazioni di automazione esistenti.

Ideale per attività di pick‑and‑place e per la movimentazione generale di componenti piani, flessibili o leggermente sagomati.

Tempo di consegna abituale: 3 settimane
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Stroke per jaw
95
mm
Weight
1
kg
Max Gripping force
320
N
Recommended workpiece weight
3
kg
Propulsion Method
Elettrica
Repeatability
0.03
mm

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/76241bd3e2/haken-svg.svg

Advantages

  • Slim body with one installation positions

  • Grip control: force and position adjustment

  • Quick open/close time with speed adjustment

  • Grip feedback and part detection: gripper status can be read at the PLC/Controller and visualized on the unit via LED’s

  • Plug and play: mechanical and software interface for major cobot manufacturers

  • Multiple communication modes: the gripper supports Modbus RTU protocol and IO mode control. Other protocols such as USB and ETHERNET can be implemented through a protocol converter.

  • Grip actuation via embedded controller.

  • Brake locking mechanism.

https://a.storyblok.com/f/298593/daa2b0eff3/software.svg

Gripper Software

The free software is included in the scope of delivery.

The software can be used to move to up to 4 positions via digital IOs.

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