Effecto | Pinza parallela a 2 dita | Pinza elettrica

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Varianti: 25 mm di corsa per ganascia / 140 N per ganascia

Codice art.: RBTX-EFCT-0002

Pinza elettrica compatta a 2 dita per un'automazione precisa e collaborativa.

La ECG2 è una moderna pinza parallela collaborativa a 2 dita con dita simmetriche, ideale per attività di presa precise. Il design compatto e gli spigoli arrotondati la rendono perfetta per le applicazioni con robot collaborativi. Le caratteristiche principali includono forza e posizione di presa regolabili, tempi rapidi di apertura e chiusura, oltre a feedback di presa e rilevamento del pezzo tramite LED. Il controller integrato e il meccanismo di blocco del freno rendono la ECG2 robusta e adatta anche ad ambienti difficili.

Grazie al supporto di Modbus RTU, al controllo in modalità IO e alla funzionalità plug-and-play, la pinza si integra senza problemi nei principali sistemi di automazione. I protocolli USB ed Ethernet possono essere implementati tramite convertitori, mentre la compatibilità con ROS ne amplia ulteriormente le possibilità d'impiego nella robotica. I dati su stato, forza e posizione sono facilmente accessibili.

La versatile ECG2 è ideale per attività di precisione nella produzione, nell'elettronica, nella logistica e non solo.

Tempo di consegna abituale: 3 settimane
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Stroke per jaw
25
mm
Weight
1
kg
Max Gripping force
280
N
Recommended workpiece weight
3
kg
Propulsion Method
Elettrica
Max. ambient temperature
40
℃
Repeatability
0.03
mm

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/9dcdf7b53a/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

Advantages

  • Compact design

  • Smooth body with rounded edges ideal for collaborative applications

  • Grip control: force and position adjustment

  • Quick open/close time with speed adjustment

  • Grip feedback and part detection: gripper status can be read at the PLC/Controller and visualized on the unit via LED’s

  • Plug and play: mechanical and software interface for major cobot manufacturers

  • Multiple communication modes: the gripper supports Modbus RTU protocol and IO mode control. Other protocols such as USB and ETHERNET can be implemented through a protocol converter.

  • ROS compatible

  • Designed for harsh environments

  • Grip actuation via embedded controller.

  • Brake locking mechanism.

https://a.storyblok.com/f/298593/daa2b0eff3/software.svg

Gripper Software

The free software is included in the scope of delivery.

The software can be used to move to up to 4 positions via digital IOs.

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