Pinza a dita igus ReBeL
Mano robotica umanoide a 4 dita per un'automazione ReBeL flessibile e leggera.
La igus ReBeL Hand è una pinza umanoide a 4 dita progettata per movimenti naturali, simili a quelli umani, e per una manipolazione precisa degli oggetti. Si collega direttamente a qualsiasi modello igus ReBeL e offre una costruzione eccezionalmente leggera grazie ai componenti in motion plastic e ai giunti con cuscinetti a strisciamento. Il design consente un funzionamento fluido e silenzioso, rimanendo al 100% privo di lubrificazione e con manutenzione ridotta.
Il controllo è semplice e flessibile tramite DIO al Tool Center Point, oppure tramite USB, seriale TTL (5 V) o scripting interno. Tutti i componenti, inclusi flangia, cablaggio e controllo, sono forniti come soluzione integrata plug-and-play, ampiamente testata nel laboratorio di Low-Cost Automation di igus. La struttura versatile della mano la rende ideale per attività che richiedono una presa adattiva e un'interazione di ispirazione umana nella robotica collaborativa o didattica.
Perfetta per la ricerca, la robotica di servizio, l'addestramento e le applicazioni che richiedono una presa espressiva e antropomorfa.
Highlights
Human hand for humanoid movements
The new finger gripper is a humanoid hand that can be easily connected to the ReBeL®. It is controlled via DIO at the Tool Center Point.
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All components such as flange, cables and control unit from a single source.
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100 % lubrication-free robot hand with plain bearing joints
Control via USB, TTL (5 V) serial and internal scripting
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