Pinza a dita igus ReBeL

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Codice art.: RBTX-IGUS-0227

Mano robotica umanoide a 4 dita per un'automazione ReBeL flessibile e leggera.

La igus ReBeL Hand è una pinza umanoide a 4 dita progettata per movimenti naturali, simili a quelli umani, e per una manipolazione precisa degli oggetti. Si collega direttamente a qualsiasi modello igus ReBeL e offre una costruzione eccezionalmente leggera grazie ai componenti in motion plastic e ai giunti con cuscinetti a strisciamento. Il design consente un funzionamento fluido e silenzioso, rimanendo al 100% privo di lubrificazione e con manutenzione ridotta.

Il controllo è semplice e flessibile tramite DIO al Tool Center Point, oppure tramite USB, seriale TTL (5 V) o scripting interno. Tutti i componenti, inclusi flangia, cablaggio e controllo, sono forniti come soluzione integrata plug-and-play, ampiamente testata nel laboratorio di Low-Cost Automation di igus. La struttura versatile della mano la rende ideale per attività che richiedono una presa adattiva e un'interazione di ispirazione umana nella robotica collaborativa o didattica.

Perfetta per la ricerca, la robotica di servizio, l'addestramento e le applicazioni che richiedono una presa espressiva e antropomorfa.

Tempo di consegna abituale: 3 settimane
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Weight
0.45
kg
Max Gripping force
18
N
Propulsion Method
Elettrica
Max. ambient temperature
50
℃

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/657655a2f1/bild1.svg

Human hand for humanoid movements

The new finger gripper is a humanoid hand that can be easily connected to the ReBeL®. It is controlled via DIO at the Tool Center Point.

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All components such as flange, cables and control unit from a single source.

https://a.storyblok.com/f/298593/47740c75b0/bild3.png

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https://a.storyblok.com/f/298593/a4d618c898/haken-svg.svg

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  • 100 % lubrication-free robot hand with plain bearing joints

  • Control via USB, TTL (5 V) serial and internal scripting

Soluzioni low cost realizzate con RBTX®

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