GALAXEA LITE1 | Robot umanoide | 23 DOF
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GALAXEA LITE1: robot umanoide leggero per l'impiego in ogni scenario
GALAXEA LITE1 è un robot umanoide full-stack pensato per adattarsi con leggerezza a molteplici scenari. È alto 165 cm, con un carico utile massimo per braccio di 5 kg (senza pinza) e un peso per braccio ≤7,5 kg. Dotato di due bracci a 6 DOF, torso a 3 DOF e chassis omnidirezionale a 6 DOF, raggiunge un totale di 23 DOF. La testa (≈1,8 kg) dispone di regolazione manuale del pitch (-20°~12°), 1 DOF di serie e 3 DOF opzionali.
Basato su un'architettura modulare e su un ecosistema open source, supporta lo sviluppo secondario: pinza parallela a ganasce opzionale (flangia di montaggio, cablaggio: DC 24V/2A, RS-485) per i bracci; telecamera stereo HD e modulo di interazione vocale opzionali per la testa; modulo di sollevamento opzionale per il torso.
Adatto alla presa di materiali, all'ispezione, ai servizi commerciali, all'istruzione, alla raccolta dati e all'impiego di singoli robot. Grazie ai vantaggi dei dataset open source, rappresenta un'ottima piattaforma hardware per la ricerca sull'intelligenza incarnata e offre soluzioni leggere per una collaborazione efficiente in molteplici scenari.
Highlights
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(1)Lightweight Body with Balanced High Load Capacity for Flexible Deployment : With a height of 165cm and a single-arm weight of ≤7.5kg, the lightweight design significantly lowers the deployment threshold, enabling flexible adaptation to narrow working spaces. Meanwhile, the single arm can achieve a maximum load of 5kg, paired with 23 full-body degrees of freedom (6-DOF dual arms + 3-DOF torso + 6-DOF omnidirectional mobile chassis), balancing flexible operation and load-bearing capacity. It is easy to drag manually and can be quickly put into use without complex tooling.
(2)Cost-Effective Choice with Easy Maintenance : Adopting a standardized joint module design, it is easy to maintain and has low replacement costs, offering greater cost-effectiveness compared to products of the same level. Equipped with a harmonic reducer and combined with the "joint torque estimation + end effector 6-axis force sensor" hybrid solution, the force control accuracy can reach ±0.3N. It can not only meet the needs of conventional collaborative scenarios such as light sorting and 3C assembly but also effectively control hardware costs, making it suitable for small and medium-sized enterprises and entry-level scientific research scenarios.
(3)Intelligent and Convenient, Ready to Use Out of the Box : Equipped with the Galaxea G0 Plus dual-system VLA model, it supports "slow thinking - fast execution" end-to-end operation. It has a built-in world's first "universal grasping" out-of-the-box Demo, which can complete visual recognition, semantic understanding and precise grasping through natural language or vague instructions with smooth and non-laggy operation. It supports offline programming and visual guidance, requiring no precise tooling, adapting to unstructured scenarios such as bulk material grasping, and greatly reducing operation and development thresholds.
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