PaXini Tora Double One Model X | Robot umanoide | 56 DOF

Robot umanoide tattile di nuova generazione per la manipolazione, la mobilità e il funzionamento autonomo sicuro su un telaio pieghevole a quattro ruote.

Il Model X amplia la piattaforma TORA con una base pieghevole a quattro ruote per muoversi in spazi stretti e adattarsi a terreni diversi. Con 58 DOF e mani a 18 DOF consente una manipolazione precisa, una movimentazione delicata e il sollevamento fino a 6,5 kg per braccio. Il telaio da 168 cm supporta attività su scala umana e una velocità di 6,5 km/h per le attività logistiche.

Il sistema di percezione combina RGB, RGB-D e LiDAR SLAM per la mappatura, il rilevamento degli ostacoli e la consapevolezza dell'ambiente. Jetson Orin e il controllo x86 elaborano dati tattili, visivi, di profondità e di navigazione con bassa latenza. Attuatori servo e riduttori armonici garantiscono un movimento stabile per attività di assemblaggio, ispezione e servizio. La connettività tramite Wi-Fi, Bluetooth e 5G supporta automazione, teleoperazione e coordinamento cloud in ambito industriale, logistico, di magazzino, di servizio e sanitario.

Le tipiche aree di applicazione includono logistica industriale, automazione di magazzino, robotica di servizio a contatto con il pubblico, supporto sanitario, attività di ispezione commerciale e manipolazione mobile generica, in qualsiasi scenario che richieda movimento autonomo, elevata adattabilità e precisione guidata dal tatto.