Unitree H2 EDU | Robot umanoide | Versione EDU

Una piattaforma di ricerca umanoide a grandezza naturale per lo sviluppo avanzato di IA incarnata e la sperimentazione robotica di precisione

L'H2 EDU è alto circa 182 cm e pesa circa 70 kg, con un'architettura a 31 DOF. I suoi motori PMSM erogano 360 Nm di coppia alle gambe e 120 Nm alle braccia, consentendo una camminata stabile, sequenze dinamiche e attività di manipolazione con 7 kg di carico continuo o 15 kg di picco. Il telaio utilizza alluminio, titanio e plastiche ad alta resistenza per garantire la durata necessaria all'impiego nella ricerca.

La versione EDU sblocca la piena libertà di sviluppo secondario e amplia la capacità di calcolo tramite un modulo di elaborazione Intel Core i7 e un Jetson AGX Thor opzionale che fornisce fino a 2070 TOPS. I ricercatori hanno accesso a sensori di visione stereo, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, telecamere binoculari grandangolari, un array di microfoni e batterie al litio a sostituzione rapida che consentono circa tre ore di funzionamento continuo. Il raffreddamento ad aria locale garantisce prestazioni stabili durante le lunghe sessioni di addestramento, mentre i frequenti aggiornamenti OTA migliorano nel tempo gli algoritmi di locomozione, la fedeltà dell'interazione e l'efficienza dei modelli.

Ideale per istituti di robotica, laboratori di IA, ricerca sull'automazione industriale e università che sviluppano framework di interazione uomo-robot, flussi di lavoro di reinforcement learning e sistemi di controllo del movimento di tutto il corpo.