UniX AI Wanda 2.0 | Robot umanoide | 18 DOF
Robot umanoide di servizio a grandezza naturale con braccia bioniche a 8 DoF e funzionamento di lunga durata
Wanda 2.0 è un robot umanoide per uso generale da 142–168 cm con braccia bioniche a 8 DoF, pinze adattive e un'apertura di 982 mm. Si muove a 90 m/min, solleva 12 kg con una ripetibilità di 0,5 mm e utilizza azionamento differenziale e LiDAR a 360° per navigare in corridoi da 75 cm. Un'autonomia della batteria di 8–16 ore supporta flussi di lavoro continui in ambienti alberghieri, retail e domestici.
Il sistema di percezione comprende telecamere RGB e RGB-D duali, un array di 6 microfoni, sensori a ultrasuoni e il rilevamento semantico di keypoint per la comprensione della scena. Lo stack AI utilizza l'apprendimento per imitazione per attività autonome stabili. Rotazione della testa ±90°, inclinazione ±30° e un sollevamento del torso di 260 mm ampliano il raggio d'azione interattivo.
Attuatori sviluppati internamente, anelli a doppio encoder e pinze biomimetiche garantiscono una movimentazione precisa e conforme. Interfacce aperte, moduli di workflow e applicazioni L4 con SLAM e UniX AI consentono l'integrazione in attività commerciali e domestiche. La piattaforma offre precisione di esecuzione, mobilità e operatività flessibile.
Ideale per reception di uffici e centri commerciali, servizio alberghiero, assistenza domestica, supporto logistico ed esecuzione autonoma di flussi di lavoro in ambienti indoor reali.
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