YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
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Il cobot per applicazioni estreme, in ambienti interni o esterni
Lo Yaro Cobot 1105 è un cobot a 6‑assi estremamente robusto, progettato per condizioni industriali e outdoor estreme. Con un carico utile di 5 kg, un raggio d'azione di 1.100 mm, protezione IP67/IP69 e un intervallo di temperatura da −20 °C a 50 °C, garantisce prestazioni precise e affidabili anche in ambienti difficili.
Il cobot YARO è inoltre adatto ad ambienti potenzialmente esplosivi ed è quindi ATEX-ready per tutte le applicazioni con requisiti di protezione particolarmente elevati. La sua ripetibilità <0,1 mm, la velocità di 1 m/s, i freni meccanici su ogni giunto, la misurazione della coppia e la flangia utensile ISO‑9409 consentono un movimento stabile e un uso flessibile dell'end-effector. Il sistema supporta periferiche a 24 V/2 A, MODBUS RTU ed Ethernet 100Base, garantendo un'integrazione fluida tramite interfacce aperte.
Le applicazioni tipiche includono ispezione, attività di movimentazione e automazione in ambienti interni ed esterni impegnativi.
Highlights
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Technical Highlights
The YARO 1105 Cobot is engineered for high‑precision performance in the world’s toughest environments. Offering a 5 kg payload, 1100 mm reach, and <0.1 mm repeatability, it delivers reliable accuracy for demanding tasks. Its IP67 and IP69 protection ratings ensure full resistance against dust, water, and harsh outdoor conditions, while the wide operating range of –20°C to 50°C guarantees stable function in extreme climates. Built with mechanical brakes in every joint, integrated torque measurement, and readiness for a 6‑DOF force/torque sensor, the YARO 1105 provides exceptional safety and control. MODBUS RTU, 24 V DC power, and 100Base‑Ethernet enable easy integration with grippers, cameras, and industrial systems. Featuring an ISO‑9409 tool flange, corrosion‑resistant construction, and flexible mounting in any orientation, this cobot is designed for rugged, real‑world automation scenarios.
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Software Highlights
The YARO 1105 Cobot features a modular software stack designed for fast integration, precise motion control, and fully customizable workflows. Its architecture enables seamless adaptation to complex automation tasks while supporting real‑time operation through a powerful low‑level interface running at 1 kHz. Optional software packages—such as object recognition, force and compliance control, vibration compensation, and end‑effector stabilization—greatly enhance performance in demanding scenarios. The system also offers flexible connectivity for cameras, sensors, and specialized tools, ensuring smooth integration into existing infrastructures. This open and adaptive software environment allows the YARO 1105 to deliver reliable performance in dynamic, harsh, or highly specialized applications, making it an ideal solution for advanced automation challenges across diverse industries.
Soluzioni low cost realizzate con RBTX®
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