Force Torque Sensor

Force Torque Sensor

Der Force‑Torque‑Sensor liefert kollaborativen Robotern präzises taktiles Feedback für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben. Er misst Kräfte bis zu 200 N auf der Z‑Achse mit einer hohen Auflösung von 0,1 N und erkennt dadurch selbst sehr kleine Kontaktveränderungen. Der Sensor ist für die direkte Flanschmontage ausgelegt und vollständig kompatibel mit den Fairino‑Cobot‑Modellen FR3, FR5, FR10 und FR16. So bietet er eine kompakte und robuste Lösung für exakte Kraft‑ und Drehmomentmessungen.

Dank Plug‑and‑Play‑Integration über einen 5‑Pin‑M12‑Stecker erfolgt die Installation schnell und mit minimalem Kalibrieraufwand. Die Echtzeit‑Kraftdaten stehen direkt im Robotercontroller zur Verfügung und ermöglichen nachgiebige Bewegungen, kontaktbasierte Auslöser sowie Konstantkraft‑Regelung. Diese enge Integration vereinfacht die Programmierung, erhöht die Wiederholgenauigkeit und unterstützt den Einsatz mit verschiedensten Greifern und End‑of‑Arm‑Tools.

Typische Anwendungen sind das sensible Greifen empfindlicher Bauteile, kraftgeregelte Montageprozesse wie Einpressen oder Fügen sowie Oberflächenbearbeitungen wie Schleifen oder Polieren mit konstantem Druck. Der Sensor eignet sich außerdem ideal für Stapelprozesse, Inspektionen und die Mensch‑Roboter‑Kollaboration, bei denen Sicherheit, Reaktionsfähigkeit und Prozessqualität entscheidend sind.