Schaeffler LIFTKIT-UR | für Universal Robots

Das Schaeffler LIFTKIT-UR erweitert Universal Robots Cobots um eine siebte Achse und vergrößert den vertikalen Arbeitsbereich um bis zu 1.400 mm. Dadurch können Anwendungen mit mehreren Arbeitsebenen realisiert werden, ohne auf größere Roboter oder komplexe Sonderkonstruktionen zurückzugreifen. Die Teleskopsäule übernimmt die vertikale Positionierung des Cobots und ermöglicht eine bessere Ausnutzung des verfügbaren Bauraums. Mit Hubvarianten von 500 bis 1.400 mm lässt sich das System an unterschiedliche Anlagenkonzepte anpassen. Besonders in den Bereichen Palettierung, Materialhandling, Pick-and-Place, Maschinenbeschickung und Inspektion können Anwender größere Arbeitsbereiche automatisieren und die Reichweite bestehender Robotersysteme gezielt erweitern.

Das Schaeffler LIFTKIT-UR ist UR+ zertifiziert und wurde speziell für die Zusammenarbeit mit Universal Robots entwickelt. Die mitgelieferte URCap-Software integriert die Vertikalachse direkt in die Polyscope-Umgebung des Roboters. Bewegungen der Hubachse können dadurch innerhalb derselben Programmieroberfläche erstellt, angepasst und gesteuert werden. Die Positionierung erfolgt über den UR-Controller, sodass keine zusätzliche Robotersteuerung benötigt wird. Dies vereinfacht die Inbetriebnahme und reduziert den Integrationsaufwand für Maschinenbauer und Systemintegratoren. Unterstützt werden UR3, UR5, UR10, UR16 sowie je nach Ausführung UR20 und UR30. Das System eignet sich damit sowohl für neue Anlagen als auch zur Erweiterung bestehender UR-Installationen.

Das Schaeffler LIFTKIT-UR besteht aus Teleskopsäule, SCU-Steuergerät, Montageplatten, Kabelsatz, Handschalter und URCap-Software und wird als abgestimmte Systemlösung geliefert. Für die Anbindung stehen RS232, USB, digitale Ein- und Ausgänge sowie Sicherheits-I/O zur Verfügung. Die Säule erreicht eine Drucklast von bis zu 1.500 N und verfährt mit einer Geschwindigkeit von 80 mm/s. Die vibrationsarme Bewegung unterstützt eine präzise Positionierung des Roboters über verschiedene Arbeitshöhen hinweg. Durch die nahezu wartungsfreie Ausführung eignet sich das System für industrielle Anwendungen mit wiederkehrenden Vertikalbewegungen. Integratoren erhalten eine standardisierte Lösung, die sich einfach in bestehende Automatisierungs- und Robotikkonzepte einbinden lässt.