Fairino FR3-WMS | 6DOF | 622 mm | 3kg

Der Fairino FR3-WMS ist ein leichter 6-Achs-Cobot für flexible Produktion, kleine Handhabungsaufgaben und komplexere Schweißszenarien. Mit 3 kg Traglast, 622 mm Reichweite, 10,5 kg Eigengewicht und ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit eignet er sich für präzise Arbeiten an kompakten Arbeitsplätzen. Typische Aufgaben sind Pick-and-Place, Montage, Zuführung, Prüfung, kleine Maschinenbeschickung und leichte Schweißanwendungen. Für schwere Werkstücke, große Reichweiten oder hohe Taktzeiten ist ein größerer Cobot wie FR5, FR10 oder ein Industrieroboter sinnvoller. Gegenüber anderen Robotern punktet der FR3 WMS vor allem über kompakte Bauform und Preispositionierung.

Der Fairino FR3-WMS eignet sich für Unternehmen, die kleine Bauteile automatisiert bewegen, positionieren, fügen oder prüfen möchten. Zielbranchen sind Maschinenbau, Elektronikfertigung, 3C, Automotive-Zulieferer, Laborautomatisierung, Bildung, Forschung sowie KMU mit begrenztem Platzangebot. Entscheidend sind die 6 Achsen, die 622 mm Reichweite, die typische TCP-Geschwindigkeit von 1 m/s und die kompakte Stellfläche von 128 mm. Der Roboter ist besonders geeignet für flexible Zellen, kleine Serien und wechselnde Aufgaben. Weniger passend ist er für Palettierung schwerer Gebinde, große Schweißbaugruppen oder Anwendungen mit hoher Nutzlast.

Die Inbetriebnahme erfolgt über das optionale 10,1-Zoll-Teach-Pendant oder eine mobile Web-App. Zusätzlich unterstützt der Controller SDKs für C#, C++, Python, ROS und ROS2, wodurch sich der Fairino FR3-WMS sowohl für einfache Bedienung als auch für entwicklungsnahe Automatisierung eignet. Standardseitig sind I/O, TCP/IP sowie Modbus TCP/RTU genannt; optional stehen CC-Link, Profinet, Ethernet/IP und EtherCAT zur Verfügung. Damit ist eine SPS-Anbindung grundsätzlich möglich. Für einfache Anwendungen ist eine kurze Erstinbetriebnahme realistisch, komplexe Zellen benötigen Integrationsaufwand.

Der Fairino FR3-WMS kann mit leichten elektrischen, pneumatischen und Vakuumgreifern kombiniert werden, sofern Nutzlast, Schwerpunkt und Schnittstellen passen. Am Tool stehen 2 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge, 1 analoger Eingang, 1 analoger Ausgang sowie 24 V mit 1,5 A zur Verfügung. Dadurch lassen sich einfache Greifer, Sensoren und Aktoren direkt anbinden. Im Controller sind zusätzlich 16 DI, 16 DO, 2 AI und 2 AO verfügbar. Für Kamerasysteme, Förderbandanbindungen oder Kraft-Momenten-Sensoren sind die vorhandenen Netzwerk- und Feldbusoptionen relevant. Plug-and-Play hängt vom jeweiligen Zubehöranbieter ab und sollte projektbezogen geprüft werden.

Der Fairino FR3-WMS ist als kollaborativer Roboter ausgelegt und kann je nach Anwendung ohne Schutzzaun betrieben werden. Ob ein zaunloser Betrieb zulässig ist, entscheidet jedoch immer die Risikobeurteilung der Gesamtanlage mit Greifer, Werkstück, Geschwindigkeit, Werkzeug und Umgebung. Der Roboter bietet eine kompakte Bauweise, geringe Nutzlast und eine wiederholgenaue Bewegung, was für kollaborative Anwendungen hilfreich ist. Bei scharfen Werkstücken, Schweißprozessen, hohen Geschwindigkeiten, Quetschstellen oder automatischer Zuführung können zusätzliche Schutzmaßnahmen wie Scanner, Einhausung oder Sicherheitsstopp notwendig sein.

Der Fairino FR3-WMS lässt sich über das optionale Teach-Pendant oder die mobile Web-App bedienen und ist damit auch für Anwender ohne klassische Roboterprogrammierung zugänglich. Für einfache Abläufe wie Punkte anfahren, Greifer schalten oder Bauteile umsetzen eignet sich die grafische Bedienung. Für komplexere Anwendungen stehen C#, C++, Python, ROS und ROS2 zur Verfügung. Damit kann der Cobot in Prüfstände, Forschungsumgebungen, Bildverarbeitung, SPS-nahe Prozesse und kundenspezifische Software eingebunden werden. Hand-Teaching ist mit dem Roboter ebenfalls möglich. Der Lernaufwand ist bei Standardaufgaben moderat, bei Feldbus-, Kamera- oder Schweißintegration höher.

Der Fairino FR3-WMS kann laut Hersteller in beliebiger Orientierung montiert werden. Damit sind Tischmontage, Wandmontage und Deckenmontage grundsätzlich möglich, sofern die mechanische Befestigung, Kabelführung und Sicherheitsbewertung korrekt ausgelegt sind. Die kompakte Stellfläche von 128 mm und das Gewicht von rund 10,5 kg erleichtern die Integration in kleine Maschinen, Laboraufbauten, mobile Cobot-Zellen oder kompakte Schweißarbeitsplätze. Mit 622 mm Reichweite deckt der Roboter kleine bis mittlere Arbeitsbereiche ab. Wichtig sind eine steife Grundplatte, ausreichende Tragfähigkeit der Konstruktion und die Prüfung, ob Greifer, Werkstück und Bewegung innerhalb des Arbeitsraums bleiben.

Das Fairino FR3 WMS ist für industrielle Umgebungen mit der Schutzart IP54 ausgelegt; IP65 ist als Option erhältlich. Der Roboter arbeitet bei Temperaturen zwischen 0 und 45 °C und bei einer relativen Luftfeuchtigkeit von bis zu 90 %, sofern keine Kondensation auftritt. Der Wartungsaufwand hängt stark von der Betriebszeit, der Belastung, der Umgebung und dem Prozess ab. Zu den typischen Prüfpunkten gehören Kabel, Steckverbinder, Greifer, Befestigungen, die Belüftung der Steuerung sowie die Wiederholgenauigkeit der Anwendung. Garantieverlängerungen von bis zu 3 Jahren sind erhältlich.

Der Fairino FR3 WMS ist eine gute Wahl für Unternehmen, die einen kompakten Cobot für Montage-, Pick-and-Place-, Maschinenbeschickungs-, Qualitätskontroll- und leichte Schweißanwendungen suchen. Mit einer Traglast von 3 kg, einer Reichweite von 622 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm eignet er sich besonders gut für präzise Aufgaben auf engstem Raum. Zu den wichtigsten Vorteilen zählen sein geringes Gewicht von rund 10,5 kg, flexible Befestigungsmöglichkeiten, die Unterstützung von Python, ROS und ROS2 sowie die Anbindung über Modbus und industrielle Feldbusse. Für schwere Werkstücke, große Arbeitsräume oder Anwendungen, die eine hohe Traglast erfordern, ist der Roboter weniger geeignet. Für KMU, Systemintegratoren und Maschinenbauer bietet der FR3 WMS eine flexible und kostengünstige Automatisierungslösung.