Modulare DIN-Rail-Robotersteuerung
Die modulare Industriesteuerung erlaubt es, Schrittmotoren und digitale Ein/Ausgänge anzusteuern. In Verbindung mit der Software CPRog können damit Portalkinematiken oder 4- bis 6-achsige Roboterkinematiken angesteuert werden.
Der Roboter wird von der Windows-Software CPRog gesteuert. CPRog basiert auf einer 3D-Oberfläche mit Simulation des Roboters und ermöglicht eine sehr schnelle Einarbeitung. Es können Programme mit bspw. Joint-, Linear-, DigitalOut-, Loop- oder If-Then-Else-Befehlen erstellt werden. Weitere Komponenten, etwa Bildverarbeitungssysteme, können über Plugins eingebunden werden. Zum Betrieb sind eine 24V Stromversorgung und ein Windows-PC notwendig.
- Glatte Bewegungen durch 1/256 Microstepping
- Hutschienen-Module mit Busverbindung
- Alternativ sind ROS-Packages erhältlich
Die Steuerung wird ohne Kabel und Konfektionierung geliefert.
Highlights
Download the software and test if on your computer
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Choose the right setup for you.
You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.
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