Astribot S1 | Humanoider Roboter

Der Astribot S1 ist eine mobile humanoide Roboterplattform, die für fortschrittliche Manipulationsaufgaben, KI-basierte Automatisierung und Anwendungen im Bereich der verkörperten Intelligenz entwickelt wurde. Das System kombiniert eine Dual-Arm-Architektur mit insgesamt 23 Freiheitsgraden, darunter 7 Freiheitsgrade pro Arm, ein Torso mit 4 Freiheitsgraden, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden sowie ein mobiles Fahrgestell mit omnidirektionaler Bewegungsfähigkeit. Jeder Arm unterstützt eine kontinuierliche Traglast von 5 kg, während der Roboter Endeffektor-Geschwindigkeiten von über 10 m/s und Beschleunigungen von mehr als 100 m/s² erreicht. Eine integrierte Sensorik bestehend aus RGB-D-Kameras, Stereovisionskameras und zwei LiDAR-Systemen ermöglicht die Umgebungswahrnehmung und Interaktion mit Objekten. Die Plattform unterstützt zudem die VR-basierte Erfassung von Ganzkörper-Bewegungsdaten für Schulungs- und Teleoperationsanwendungen.

Der Astribot S1 wurde für Forschung, KI-Entwicklung, Servicerobotik, Mensch-Roboter-Interaktion sowie fortschrittliche Automatisierungsszenarien entwickelt, die eine Zweiarm-Manipulation und autonome Mobilität erfordern. Typische Anwendungsbereiche umfassen die Laborforschung, die Entwicklung verkörperter KI, die Datenerfassung für maschinelles Lernen, Serviceumgebungen, Logistikaufgaben, Inspektionsprozesse sowie Demonstrationsprojekte für Robotik der nächsten Generation. Die Kombination aus zwei 7-Achs-Roboterarmen, mobiler Navigation, RGB-D-Bildverarbeitung und LiDAR-basierter Umgebungswahrnehmung ermöglicht es dem Roboter, komplexe Aufgaben auszuführen, die koordinierte Bewegungen, Objekterkennung und die Interaktion mit dynamischen Umgebungen erfordern. Die Plattform eignet sich insbesondere für Organisationen, die intelligente robotische

Der Astribot S1 unterstützt fortschrittliche Robotikentwicklungen und KI-Trainings-Workflows durch seine integrierte Sensorarchitektur sowie das VR-basierte Ganzkörper-Bewegungserfassungssystem. Bewegungsdaten können durch den Betrieb in einer VR-Umgebung erfasst und für die Datengenerierung, Imitationslernen und die Entwicklung verkörperter KI genutzt werden. Die Plattform kombiniert visuelle Wahrnehmung durch mehrere RGB-D- und Stereokameras mit LiDAR-basierter Navigation und stellt damit die Datengrundlage bereit, die für autonomes Verhalten und intelligente Manipulation erforderlich ist. Die humanoide Struktur mit 23 Freiheitsgraden ermöglicht es Entwicklern und Forschern, komplexe Bewegungsabläufe sowie koordinierte Zweiarm-Anwendungen zu erstellen. Dadurch eignet sich der S1 für Organisationen, die sich auf KI-Robotikforschung, Mensch-Roboter-Kollaboration und die Entwicklung autonomer Systeme der nächsten Generation konzentrieren.