ESTUN CODROID 02 | Humanoider Roboter |31 DOF
Intelligenter humanoider Roboter
ESTUN CODROID 02 ist ein intelligenter humanoider Roboter für den Einsatz in verschiedenen Szenarien. Dank seines modularen Designs lässt er sich manuell in der Höhe verstellen (138–168 cm) und passt sich so an unterschiedliche Szenarien an. Das Kopfsystem wiegt ca. 2 kg und verfügt über einen manuellen Neigungsbereich von -25° bis 10°. Die oberen Gliedmaßen sind vollständig aus Metall gefertigt und verfügen jeweils über 7-DOF-Drehgelenke, eine maximale Tragkraft von 5 kg (ohne geschickte Hand) und ein Eigengewicht von ≤8,5 kg.
Das Gehäuse besteht aus Metall/technischem Kunststoff und verfügt über eine integrierte Luftkanal-Wärmeableitung. Die Rückseite bietet zahlreiche Schnittstellen: HDMI, USB 3.0, Ethernet-Anschlüsse sowie einen Not-Aus-Anschluss. Das bewegliche Chassis unterstützt die Laser-SLAM-Navigation, die maximale Geschwindigkeit beträgt ≤1,5 m/s, die Navigationsgenauigkeit ±5 mm. Es verfügt über einen 15-Ah-Akku, die Gehäuseabmessungen betragen 810 × 545 × 228 mm, und optionale Gegengewichte verhindern ein Umkippen nach dem Verriegeln. Standardmäßiger Kleinhirn-Bewegungscontroller, optionales intelligentes Gehirn; selbst entwickelte modulare Oberarme ermöglichen eine flexible Montage und schnelle Wartung. Es unterstützt das offene EtherCAT-Slave-Protokoll und ist erweiterbar mit geschickten Händen (Befestigungsflansch, DC 24 V/2,5 A, RS-485), Sprachmodulen, Kopf-/Brustkameras, taktilen Sensoren und Kopf-/Hüft-DOFs für multimodale Mensch-Roboter-Interaktion.
Es ermöglicht präzise Bewegungen und Vorgänge und unterstützt die sekundäre Entwicklung für vielfältige Erweiterungen. Geeignet für Szenarien wie Produktionslinieninspektion, Materialtransport, kommerzielle Dienstleistungen sowie Bildung und Forschung.
Highlights
(1) Selbst entwickelte Kernhardware: Ausgewogenes Verhältnis zwischen Leistung und Präzision: Die Kernkompetenz liegt in vollständig eigenständig entwickelten integrierten Gelenkmodulen, die Präzisionsgetriebe und Motortechnologie mit hoher Leistungsdichte integrieren, um ein dynamisches Gleichgewicht zwischen Leistung und Präzision zu erreichen. Das System kann physische Aufgaben wie das Greifen von Bauteilen und die Materialhandhabung effizient ausführen und gleichzeitig filigrane Vorgänge wie das Anziehen von Schrauben und Qualitätsprüfungen im Millimeterbereich präzise ausführen. Mit seinem stabilen, geräuscharmen Betrieb, seiner hohen Stoßfestigkeit und seiner längeren Lebensdauer bildet es eine vollständige technische geschlossene Schleife von den Kernkomponenten bis zur gesamten Maschine.
(2) Dual-Fast-Slow-Systemarchitektur: Durchbruch bei intelligenten Steuerungsengpässen: Es nutzt innovativ eine „Fast-Slow-System-Kooperation“ in Form einer Agent-Architektur und löst damit das Problem der „Verzögerung zwischen Entscheidung und Ausführung“ bei herkömmlichen Robotern. Das Slow-System stützt sich auf das Vision-Language Large Model (VLLM), um Textbefehle und Szenenbilder effizient zu verarbeiten und so ein hochgradiges Aufgabenverständnis und eine semantische Analyse zu erreichen. Das schnelle System nutzt eine Flow-Matching-Strategie und einen modellprädiktiven Regelungsalgorithmus, um Echtzeit-Umgebungsdaten, Gelenk-, Kraft-/Taststatus zu empfangen, präzise Bewegungsbefehle auszugeben und eine Bewegungssteuerung mit geringer Latenz zu erreichen.
(3) Zusammenarbeit mehrerer Roboter + schnelle Iteration: Steigerung des groß angelegten Mehrwerts: Es unterstützt die Zusammenarbeit mehrerer Roboter, löst Probleme der automatisierten Zusammenarbeit in der Fertigung und Logistik durch ein Kooperationsnetzwerk und passt sich den Anforderungen von Produktionslinien in Branchen wie der Automobilindustrie, der 3C-Elektronik sowie der Baustoff- und Möbelindustrie an. Unter Nutzung der technischen Erfahrung von ESTUN im Bereich Industrieroboter wurde die Iteration von Generation 1 zu Generation 2 in nur 9 Monaten abgeschlossen, wodurch umfassende Verbesserungen in Bezug auf Gangstabilität und Fingerfertigkeit erzielt wurden.
Low Cost Lösungen erstellt mit RBTX
Buchen Sie einen kostenlosen Videocall mit unseren Experten
