UBTECH Walker S | Humanoider Roboter | 41 DOF

Industrieller Humanoidroboter der nächsten Generation für präzise Fertigungsautomatisierung

Der Walker S ist ein 1,7 Meter großer humanoider Industrieroboter, dessen menschenähnliche Struktur speziell für präzise, synchronisierte und sichere Abläufe in modernen Produktionslinien entwickelt wurde. Mit 41 Servogelenken mit Kraftfeedback, einer steif‑flexiblen Hybridstruktur und einem robusten Selbstbalancesystem gewährleistet er stabilen Gang selbst auf mobilen Fertigungsbändern. Sein umfassendes Wahrnehmungssystem kombiniert visuelle, akustische und Distanzsensoren und ermöglicht eine zuverlässige Erkennung von Personen, Objekten und dynamischen Umgebungsbedingungen. Hochauflösende RGB‑D‑Kameras und 3D‑Punktwolkenverarbeitung erlauben die Analyse komplexer Objektgeometrien, die Bestimmung von 6D‑Posen sowie präzise, ganzkörperkoordinierte Manipulation durch fortschrittliche Hand‑Auge‑Koordination.

Dank U‑SLAM und 3D‑semantischer Navigation kartiert Walker S seine Umgebung hochdetailliert, erkennt Hindernisse und plant sichere Bewegungsrouten. Ein integriertes Large‑Language‑Model steuert seine Entscheidungslogik und ermöglicht fein abgestimmte Handlungsplanung, komplexe Absichtsinterpretation und multimodale Interaktion. Der Roboter unterstützt ROSA 2.0, GUI‑Steuerung, Teleoperation sowie Echtzeit‑Datenübertragung mit Fertigungsmanagementsystemen, wodurch ein nahtloser Informationsfluss im gesamten Produktionsprozess gewährleistet wird. Seine multimodalen HRI‑Funktionen umfassen Lichtsignale, natürliche Dialogführung, ausdrucksstarke Bewegungsmuster und sensorbasierte Interaktionen für eine intuitive Zusammenarbeit mit menschlichen Bedienern.

Ideal für Montageprozesse, Qualitätskontrolle, Materialtransport und flexible industrielle Anwendungen, die autonome Navigation, komplexe Manipulation und KI‑gestützte Entscheidungsfindung erfordern.