UBTECH Walker Tienkung EI | Humanoider Roboter | Embodied Intelligence Version

Ein vollformatiger humanoider Forschungsroboter für verkörperte KI, ganzkörperliche Kontrolle und dynamische Experimente in realen Szenarien.

Die EI‑Version des Walker Tienkung ist 172 cm groß, rund 73 kg schwer und bietet eine leistungsstarke 42‑DOF‑Kinematik mit 7‑DOF‑Armen und zwei 6‑DOF‑Greifhänden für feinfühlige, menschlich anmutende Manipulation. Das zweibeinige Antriebssystem ermöglicht dynamisches Gehen und Laufgeschwindigkeiten bis 10 km/h, während 300 N·m Spitzenmoment‑Aktuatoren und eine Konstruktion aus Aluminium in Luftfahrtqualität und Titanlegierungen hohe Stabilität gewährleisten. Mehrere Tiefenkameras, eine Monokularkamera, hochpräzise IMU sowie zwei 6‑Achsen‑Kraftsensoren ermöglichen präzise Wahrnehmung und zuverlässige Zustandsanalyse.

Die Embodied‑Intelligence‑Variante bietet eine vollständig offene Entwicklungsumgebung mit ROS2‑Kompatibilität, offenen Schnittstellen für Motoren und Sensoren, URDF‑Modellen sowie Toolchains für Verstärkungslernen und Manipulationspolitik. Das duale Rechensystem kombiniert eine Intel‑i7‑Plattform mit zwei NVIDIA Jetson AGX Orin Boards (bis zu 550 TOPS) für KI‑Modelle, VLA‑basierte Visuomotorik und Echtzeitentscheidungen. Konnektivität umfasst Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet und EtherCAT; die 30Ah+3Ah‑Hot‑Swap‑Batterien liefern bis zu 3 Stunden Dauerbetrieb.

Ideal für Forschung in verkörperter KI, HRI, visuell‑motorische Lernsysteme, komplexe Manipulation, Lokomotionsforschung sowie universitäre und industrielle R&D‑Projekte.