igus Delta-Roboter | 3DOF | 1000mm | 2,5kg


Varianten: inkl. Schaltschrank Steuerung

Art.-Nr.: RBTX-IGUS-0272

Hochdynamischer 3-Achs Delta für schnelle Pick & Place Anwendungen

Der 3-Achs Delta-Roboter LCA-DR1000-03 von igus wurde speziell für schnelle Pick & Place-Aufgaben entwickelt. Mit einem Arbeitsdurchmesser von 1.000 mm, einer Pickrate von bis zu 96 Picks pro Minute und einer maximalen Geschwindigkeit von 2 m/s bietet er eine präzise und kosteneffiziente Lösung für die Automatisierung. Die maximale Beschleunigung beträgt 28 m/s² bei einer Wiederholgenauigkeit von ca. 0,3 mm.

Die Steuerung erfolgt über die optionale igus® Robot Control, verfügbar als Schaltschrankversion. Die kostenlose Software ermöglicht eine intuitive Programmierung und die Einbindung in Systeme wie Modbus TCP/IT, ROS oder Python. – ideal für flexible Steuerungskonzepte.

Typische Einsatzbereiche sind Pick & Place, Sortier- und Stapelaufgaben auf Förderbändern sowie End-of-Line-Anwendungen. Dank modularer Bauweise und offener Schnittstellen lässt sich der Roboter einfach in bestehende Automatisierungssysteme integrieren.

Übliche Lieferzeit: 3 Wochen

Max. Beschleunigung
28
m
Arbeitsraumdurchmesser
1’000
mm
Dynamik mit 0,5 kg
96
picksmin
Max. Nutzlast
2.5
kg
Max. Geschwindigkeit
2
ms
Freiheitsgrade
3

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/341x432/26fa631cd2/robocube_anwendungen-svg-svg.svg

Detail-rbtx-igus.0272-01

Typical applications for our drylin® delta robots are pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In combination with a gripper or suction cup, picking tasks can be implemented very quickly.

https://a.storyblok.com/f/298593/652x382/86b9d2cb64/igus_as_notebook_1.png

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The Software enables simple and intuitive robot control and programming, making it easy to get started with automation. The modular design makes it possible to control different igus kinematics, for example Delta robots. The Delta robot can be controlled directly by our igus® Robot Control with all its advantages. The free and license-free igus Robot Control software is integrated into the control system and thus uses a uniform operating concept and consistent communication services for many components of a system. This means less project planning effort and faster commissioning.

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