Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

Der FAIRINO FR3-WML kombiniert eine Nutzlast von 3 kg mit einer Reichweite von 922 mm und erweitert damit den Arbeitsbereich innerhalb seiner Leistungsklasse. Dadurch können größere Arbeitsräume abgedeckt werden, ohne auf einen schwereren oder platzintensiveren Roboter wechseln zu müssen. Mit einem Eigengewicht von nur rund 11,25 kg und einer kompakten Aufstellfläche von 128 mm eignet sich der Cobot für Anwendungen, bei denen verfügbare Montageflächen begrenzt sind. Die Montage ist am Boden, an der Wand oder an der Decke möglich, wodurch sich flexible Anlagenkonzepte realisieren lassen. Typische Einsatzgebiete sind Maschinenbeschickung, Pick-and-Place-Anwendungen, Montageprozesse sowie Prüf- und Laborautomation mit leichten Werkstücken und Endeffektoren.

Ein wesentliches Merkmal des FR3-WML ist der erweiterte Drehbereich der sechsten Achse von ±360°. Diese zusätzliche Bewegungsfreiheit erleichtert die Werkzeugorientierung bei Anwendungen mit gekrümmten Geometrien, Rundnähten oder schwer zugänglichen Bearbeitungsbereichen. Insbesondere bei Schweißprozessen an Rohren, Behältern oder komplex geformten Bauteilen kann die Bahnplanung vereinfacht werden, da der Roboter mehr Freiheitsgrade bei der Ausrichtung des Werkzeugs erhält. Die Konstruktion unterstützt damit gleichmäßige Bewegungen entlang anspruchsvoller Konturen. Gleichzeitig bleibt die volle Auslegung der Kabel-, Medien- und Werkzeugführung ein wichtiger Bestandteil der Projektplanung, um die zusätzlichen Achsbewegungen optimal nutzen zu können.

Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm nach ISO 9283 ist der FAIRINO FR3-WML für Anwendungen ausgelegt, bei denen wiederkehrende Positionen und konstante Bahnen gefordert sind. Die sechs Achsen ermöglichen flexible Bewegungsabläufe, während eine typische TCP-Geschwindigkeit von 1 m/s produktive Arbeitszyklen unterstützt. Dadurch eignet sich der Roboter sowohl für Schweißaufgaben als auch für Montage-, Handling- und Prüfprozesse mit hohen Anforderungen an die Prozessstabilität. Die präzise Wiederholung definierter Positionen trägt dazu bei, manuelle Schwankungen zu reduzieren und reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen. Gleichzeitig profitieren Integratoren von einem kompakten Robotersystem, das Präzision und Beweglichkeit in einer platzsparenden Bauform kombiniert.

Der FR3-WML bietet verschiedene Möglichkeiten zur Einbindung in bestehende Automatisierungsumgebungen. Standardmäßig stehen TCP/IP sowie Modbus TCP und Modbus RTU zur Verfügung. Zusätzlich werden PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT und CC-Link als optionale Kommunikationsmöglichkeiten genannt. Dadurch kann der Roboter abhängig von der gewählten Ausstattung in zahlreiche SPS- und Steuerungslandschaften integriert werden. Für individuelle Anwendungen unterstützt FAIRINO Software Development Kits für C#, C++, Python sowie ROS und ROS2. Das erleichtert die Entwicklung kundenspezifischer Funktionen und die Einbindung in Forschungs-, Produktions- oder Automatisierungsprojekte. Ergänzt wird dies durch umfangreiche digitale und analoge Ein- und Ausgänge am Roboterarm und am Controller.

Für die Inbetriebnahme und den täglichen Betrieb stellt FAIRINO mehrere Bedienmöglichkeiten bereit. Neben dem 10,1-Zoll-Teach-Pendant mit einer Auflösung von 1280 × 800 Pixeln kann der Roboter über die browserbasierte FAIRINO WebApp gesteuert und programmiert werden. Der Zugriff erfolgt über einen Standard-Webbrowser, wodurch keine komplexe lokale Softwareinstallation erforderlich ist. Dies vereinfacht Konfiguration, Diagnose und Anpassungen während des Anlagenbetriebs. Die Kombination aus klassischem Bediengerät und webbasiertem Zugang bietet Integratoren und Anlagenbetreibern zusätzliche Flexibilität bei Service- und Engineering-Aufgaben. Gleichzeitig unterstützt die offene Softwarearchitektur eine einfache Anbindung an kundenspezifische Entwicklungsumgebungen und digitale Automatisierungsprozesse.

Der FAIRINO FR3-WML lässt sich über die RBTX-Plattform mit einer Vielzahl kompatibler Automatisierungskomponenten kombinieren. Verfügbar sind unter anderem Greifer, Vision-Systeme, Kraft-Momenten-Sensoren, Werkzeugwechsler, Sicherheitslösungen und weitere Endeffektoren für unterschiedliche Anwendungen. Neben der passenden Hardware unterstützt RBTX auch bei der Integration des Cobots in bestehende Produktionsumgebungen. Der FR3-WML kann sowohl in schlüsselfertige Roboterzellen als auch in komplexe Produktionsanlagen eingebunden werden. Dabei werden Peripherie, Sicherheitstechnik, SPS-Anbindungen und Prozessabläufe aufeinander abgestimmt. So entstehen praxisgerechte Automatisierungslösungen aus einer Hand.