Fairino FR3-WMS | 6DOF | 622 mm | 3kg

Der FAIRINO FR3-WMS wurde speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen eine hohe Bewegungsfreiheit des Werkzeugs entscheidend ist. Sein wesentliches Merkmal ist die erweiterte ±360°-Rotation der sechsten Achse, die eine flexiblere Führung von Schweißbrennern und anderen Werkzeugen ermöglicht. Dadurch lassen sich Schweißnähte aus unterschiedlichen Winkeln erreichen, ohne den Roboter umpositionieren oder zusätzliche Achssysteme einsetzen zu müssen. Die Konstruktion unterstützt insbesondere kompakte Schweißzellen und automatisierte Fertigungsprozesse, in denen Beweglichkeit und Zugänglichkeit eine wichtige Rolle spielen. Mit einer Nutzlast von 3 kg und einer Reichweite von 622 mm ist der Roboter gezielt auf präzise Bearbeitungsaufgaben im Nahbereich ausgelegt. Diese Spezialisierung macht ihn zu einer geeigneten Lösung für flexible Schweiß- und Fertigungsanwendungen.

Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm gehört der FAIRINO FR3-WMS zu den besonders präzisen Cobots seiner Leistungsklasse. Diese Eigenschaft ist vor allem bei Schweiß-, Montage-, Schleif- oder Polierprozessen von Bedeutung, bei denen reproduzierbare Bewegungen die Prozessqualität direkt beeinflussen. Gleichzeitig wiegt der komplette Roboter lediglich 10,5 kg und benötigt einen Footprint von nur 128 mm. Durch die kompakte Bauweise lässt sich das System auch dort integrieren, wo nur begrenzter Bauraum zur Verfügung steht. Die Kombination aus geringem Eigengewicht, hoher Genauigkeit und sechs Freiheitsgraden ermöglicht die Automatisierung anspruchsvoller Prozesse auf kleinem Raum. Anwender profitieren von einer Lösung, die sowohl präzise als auch flexibel eingesetzt werden kann und sich einfach in bestehende Arbeitsumgebungen integrieren lässt.

Ein besonderes Merkmal des FAIRINO FR3-WMS ist sein geringer Energieverbrauch. Mit einer durchschnittlichen Leistungsaufnahme von lediglich 90 W und einer Spitzenleistung von 130 W benötigt der Roboter deutlich weniger Energie als viele vergleichbare Automatisierungslösungen. Gerade bei kontinuierlichem Betrieb können dadurch die laufenden Energiekosten reduziert werden. Diese Effizienz wird mit einem leichten und platzsparenden Design kombiniert, ohne auf die für industrielle Anwendungen erforderliche Präzision zu verzichten. Unternehmen können dadurch kleinere Automatisierungsprojekte wirtschaftlich umsetzen und gleichzeitig den Energiebedarf ihrer Anlagen begrenzen. Insbesondere in Laborumgebungen, kompakten Fertigungszellen oder dezentralen Automatisierungskonzepten bietet die geringe Leistungsaufnahme praktische Vorteile bei Installation und Betrieb.

Der FAIRINO FR3-WMS lässt sich über verschiedene Kommunikations- und Softwarelösungen in bestehende Automatisierungsumgebungen einbinden. Standardmäßig stehen TCP/IP sowie Modbus TCP und Modbus RTU zur Verfügung. Für die Anbindung an industrielle Steuerungslandschaften können zusätzlich Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP oder CC-Link genutzt werden. Auf Softwareseite unterstützt der Roboter unter anderem Python, C++ und C# über entsprechende SDKs. Darüber hinaus ist eine Integration in ROS- und ROS2-basierte Umgebungen möglich. Diese Offenheit erleichtert die Einbindung in bestehende Maschinenkonzepte sowie die Entwicklung individueller Automatisierungsanwendungen. Integratoren erhalten damit eine Plattform, die sowohl für klassische Industrieanwendungen als auch für moderne Robotikprojekte eingesetzt werden kann.

Der FAIRINO FR3-WMS kann über die RBTX-Plattform zu einer vollständigen Automatisierungslösung ausgebaut werden. Für den Cobot stehen zahlreiche kompatible Komponenten zur Verfügung, darunter Schweißpakete, Greifer, Vision-Systeme, Kraftsensoren sowie passende Steuerungs- und Automatisierungskomponenten. Dadurch können Anwender die benötigten Bausteine gezielt für ihre Anwendung kombinieren und Integrationsaufwände reduzieren. Besonders bei Schweiß-, Montage- und Handhabungsaufgaben ermöglicht dies den schnellen Aufbau abgestimmter Gesamtsysteme. Zusätzlich unterstützt RBTX bei der Auswahl geeigneter Komponenten und bei der technischen Auslegung kompletter Robotikanwendungen. Unternehmen erhalten so nicht nur einen einzelnen Roboter, sondern eine durchgängige Lösung, die sich effizient in bestehende Produktions- und Automatisierungsprozesse integrieren lässt.